naocs读取yml文件顺序

naocs读取yml文件的顺序是：

1. 首先读取默认配置文件；
2. 如果有指定的环境配置文件，则读取该文件；
3. 如果有指定的模块配置文件，则读取该文件；
4. 如果有指定的本地配置文件，则读取该文件；
5. 最后读取命令行参数中指定的配置文件。

在读取配置文件时，naocs会按照yml文件的层级结构依次读取，覆盖之前读取的同名配置项。具体的覆盖顺序可以参考Python的字典合并规则。