STM32作为主控的BMS使用电压计算SOC容量的代码（不使用积分的形式）

以下是一个简单的使用电压计算SOC容量的代码示例：

#include <math.h>

#define VOLTAGE_MAX 4.2  // 电池电压最大值
#define VOLTAGE_MIN 3.0  // 电池电压最小值
#define VOLTAGE_RANGE (VOLTAGE_MAX - VOLTAGE_MIN) // 电压范围

#define CAPACITY_MAX 100  // 电池总容量
#define CAPACITY_MIN 0    // 电池最小容量

float calculateSOC(float voltage) {
  // 计算当前电池电量百分比
  float soc = ((voltage - VOLTAGE_MIN) / VOLTAGE_RANGE) * 100;
  soc = fmaxf(soc, 0);   // 保证 soc 不小于 0
  soc = fminf(soc, 100); // 保证 soc 不大于 100
  return soc;
}

int main() {
  float voltage = 3.7;  // 读取电池电压
  float soc = calculateSOC(voltage);  // 计算 SOC
  int capacity = (int)(soc / 100 * (CAPACITY_MAX - CAPACITY_MIN) + CAPACITY_MIN); // 根据 SOC 计算当前容量
  return 0;
}

此代码仅使用电压计算 SOC，不需要进行积分计算。根据电压与电量之间的线性关系，可以通过电压值来推算当前电池电量百分比，然后再根据总容量计算当前容量。需要注意的是，由于电池的电压会随着使用和充电而变化，因此需要定期读取电压并更新 SOC 和容量。