STM32作为主控的BMS使用电压计算SOC的代码（不使用积分的形式）采用稳定的计算方式

以下是一个采用滑动平均的方式计算SOC的代码示例：

#include <math.h>

#define VOLTAGE_MAX 4.2  // 电池电压最大值
#define VOLTAGE_MIN 3.0  // 电池电压最小值
#define VOLTAGE_RANGE (VOLTAGE_MAX - VOLTAGE_MIN) // 电压范围

#define CAPACITY_MAX 100  // 电池总容量
#define CAPACITY_MIN 0    // 电池最小容量

#define SAMPLE_NUM 10     // 采样次数
#define FILTER_FACTOR 0.1 // 滤波因子

float voltage_buffer[SAMPLE_NUM]; // 电压采样值缓存
int buffer_index = 0;             // 缓存索引

float calculateSOC(float voltage) {
  // 采样电压值
  voltage_buffer[buffer_index++] = voltage;
  if (buffer_index >= SAMPLE_NUM) {
    buffer_index = 0;
  }

  // 计算电压平均值
  float voltage_sum = 0;
  for (int i = 0; i < SAMPLE_NUM; i++) {
    voltage_sum += voltage_buffer[i];
  }
  float voltage_avg = voltage_sum / SAMPLE_NUM;

  // 计算当前电池电量百分比
  float soc = ((voltage_avg - VOLTAGE_MIN) / VOLTAGE_RANGE) * 100;
  soc = fmaxf(soc, 0);   // 保证 soc 不小于 0
  soc = fminf(soc, 100); // 保证 soc 不大于 100
  return soc;
}

int main() {
  float voltage = 3.7;  // 读取电池电压
  float soc = calculateSOC(voltage);  // 计算 SOC
  int capacity = (int)(soc / 100 * (CAPACITY_MAX - CAPACITY_MIN) + CAPACITY_MIN); // 根据 SOC 计算当前容量
  return 0;
}

此代码采用了滑动平均的方式对电压值进行滤波，以减少测量误差对SOC计算的影响。在每次计算SOC时，先将最新的电压值存入缓存数组中，并计算出缓存数组中所有值的平均值。然后按照上述算法计算SOC。需要注意的是，滤波因子 FILTER_FACTOR 可以根据实际情况进行调整，以平衡滤波效果和响应速度。