怎么修改coverage的启动配置
时间: 2024-01-27 09:03:09 浏览: 30
修改coverage的启动配置需要以下步骤:
1. 打开项目所在目录下的 `.vscode` 文件夹(如果没有则创建一个),找到其中的 `launch.json` 文件。
2. 在 `launch.json` 文件中找到 `configurations` 部分,这里存储了所有的启动配置。
3. 找到你想要修改的启动配置,并对其进行修改。比如,如果你想修改某个配置的工作目录,可以修改 `cwd` 属性;如果你想修改某个配置的命令行参数,可以修改 `args` 属性。
4. 保存 `launch.json` 文件。
修改完成后,你可以重新启动 VS Code 并启动相应的配置,以验证你的修改是否生效。
相关问题
coverage_path_planner如何使用
coverage_path_planner是一个路径规划器,用于规划机器人进行覆盖任务时的路径。
使用步骤如下:
1. 安装ROS(Robot Operating System)和Gazebo仿真环境。
2. 安装coverage_path_planner软件包。可以通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-coverage-path-planner
```
其中,<distro>是ROS版本,如kinetic、melodic等。
3. 配置机器人模型和环境地图。
4. 启动Gazebo仿真环境和机器人模型。
5. 启动路径规划器节点。可以通过以下命令启动:
```
roslaunch coverage_path_planner coverage_path_planner.launch
```
6. 在RViz中查看路径规划结果。可以通过以下命令启动RViz:
```
roslaunch coverage_path_planner coverage_path_planner_rviz.launch
```
在RViz中,选择“2D Nav Goal”工具,点击地图中的起点和终点,即可看到路径规划结果。
需要注意的是,配置机器人模型和环境地图是使用coverage_path_planner的前提,这部分内容需要根据具体的应用场景进行配置。
code-coverage在vscode中启用
在VS Code中启用Code Coverage可以通过以下步骤实现:
1. 安装Code Coverage插件
在VS Code中搜索Code Coverage插件并安装。
2. 配置launch.json文件
在VS Code中打开项目,选择Debug -> Open Configurations打开launch.json文件。
在launch.json文件中添加以下配置:
```
"configurations": [
{
"name": "Debug with Coverage",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/bin/myapp",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
"preLaunchTask": "build",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "Enable code coverage",
"text": "set coverage on",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "Set gdb working directory",
"text": "cd ${workspaceFolder}/build",
"ignoreFailures": true
}
],
"postDebugTask": "coverage",
"coverage": {
"enable": true,
"outputPath": "${workspaceFolder}/coverage_result",
"exclude": [
"*/usr/include/*",
"*/test/*"
],
"include": [
"${workspaceFolder}/*"
],
"report": [
"html",
"lcov"
],
"excludeSources": [],
"excludeHeaders": [],
"excludeLibraries": []
}
}
]
```
其中,program表示要运行的程序,preLaunchTask表示在启动程序之前先执行的任务,postDebugTask表示在结束调试之后执行的任务,coverage表示代码覆盖率相关的配置。
3. 配置tasks.json文件
在VS Code中打开项目,选择Tasks -> Configure Tasks打开tasks.json文件。
在tasks.json文件中添加以下配置:
```
{
"label": "coverage",
"type": "shell",
"command": "lcov -c -d build/CMakeFiles/myapp.dir -o build/app.info && genhtml build/app.info -o build/coverage_report"
}
```
其中,command表示要执行的命令,lcov和genhtml是生成代码覆盖率报告的工具。
4. 生成代码覆盖率报告
在VS Code中启动Debug with Coverage配置,运行测试,并且结束调试之后,会自动执行coverage任务,生成代码覆盖率报告。
5. 查看代码覆盖率报告
在VS Code中打开生成的HTML代码覆盖率报告,即可查看代码覆盖率情况。
通过以上步骤,就可以在VS Code中启用Code Coverage,并生成HTML格式的代码覆盖率报告了。
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