状态收敛的MATLAB仿真图怎么画

要画出状态收敛的MATLAB仿真图，可以按照以下步骤进行：

1. 编写MATLAB代码，包括状态空间模型和仿真参数设置。

2. 运行仿真程序，得到系统状态随时间变化的数据。

3. 使用MATLAB绘图工具箱中的plot函数，将系统状态随时间变化的数据画出。

4. 在图中标注出系统的初始状态和最终状态，以及收敛时间。

5. 如果需要，可以对图进行美化，如添加图例、坐标轴标签等。

以下是一个简单的示例代码，用于绘制一个二阶系统的状态收敛图：

% 系统参数定义
m = 1;
k = 10;
c = 1;

% 状态空间模型
A = [0 1; -k/m -c/m];
B = [0; 1/m];
C = [1 0];
D = 0;

% 仿真参数设置
t = 0:0.01:10;  % 时间范围
x0 = [1; 0];    % 初始状态

% 运行仿真程序
sys = ss(A, B, C, D);
[y, t, x] = initial(sys, x0, t);

% 绘制状态收敛图
figure;
plot(t, x(:, 1), 'r-', t, x(:, 2), 'b-');
xlabel('时间');
ylabel('状态');
legend('x1', 'x2');
title('系统状态收敛图');

在这个示例代码中，我们定义了一个二阶系统的状态空间模型，并设置了仿真参数。接着，我们使用MATLAB的initial函数进行仿真，并将系统状态随时间变化的数据用plot函数画出。最后，我们添加了图例、坐标轴标签和标题，使图更加美观。