matlab2020创建光流的函数

在MATLAB 2020中，可以使用`opticalFlow`函数来创建光流对象。以下是一些示例代码：

% 读取图像序列
imageFolder = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','viprectification');
leftImages = imageDatastore(fullfile(imageFolder,'left'));
rightImages = imageDatastore(fullfile(imageFolder,'right'));

% 创建光流对象
opticFlow = opticalFlowLK('NoiseThreshold',0.005);

% 计算光流
for i = 1:numel(leftImages.Files)
    % 读取左右图像
    I1 = readimage(leftImages,i);
    I2 = readimage(rightImages,i);

    % 计算光流
    flow = estimateFlow(opticFlow,I1);

    % 可视化光流
    imshow(I1)
    hold on
    plot(flow,'DecimationFactor',[5 5],'ScaleFactor',10)
    hold off
    pause(0.1)
end

在这个示例中，我们使用`opticalFlowLK`函数创建了一个LK光流对象，并使用`estimateFlow`方法计算了光流。最后，我们使用`imshow`和`plot`函数可视化了光流。您可以根据您的实际需求调整参数和代码。