摄像头识别颜色 opencv 代码
时间: 2023-09-30 16:05:39 浏览: 42
以下是使用OpenCV库实现摄像头识别颜色的简单示例代码:
``` python
import cv2
import numpy as np
# 定义颜色范围
lower_range = np.array([0, 100, 100])
upper_range = np.array([30, 255, 255])
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头图像
ret, frame = cap.read()
# 将图像转换为HSV颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 根据颜色范围创建掩码
mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)
# 对掩码进行腐蚀和膨胀
mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)
# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 遍历轮廓并绘制矩形框
for c in contours:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('mask', mask)
# 按下'q'键退出程序
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在示例代码中,首先定义了需要识别的颜色范围,然后打开摄像头并持续读取图像。对于每一帧图像,将其转换为HSV颜色空间,并根据颜色范围创建掩码。对于掩码进行腐蚀和膨胀操作,以便更好地识别目标颜色。然后使用findContours函数查找轮廓,对于每一个轮廓,在图像中绘制矩形框。最后,将图像和掩码显示在窗口中,并在按下'q'键时退出程序。