程序运行提示AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.depth_sensor' object has no attribute 'get_depth_intrinsics',优化程序import pyrealsense2 as rs # 定义一个pipeline对象,用于从相机获取数据 pipeline = rs.pipeline() # 配置pipeline,以获取深度和彩色数据 config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) # 启动pipeline pipeline.start(config) # 获取深度传感器的内参数 depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor() intrinsics = depth_sensor.get_depth_intrinsics() # 输出内参数矩阵 print("内参数矩阵:\n{}".format(intrinsics))
时间: 2023-11-27 12:55:32 浏览: 40
这个错误提示表明你使用的pyrealsense2深度传感器对象没有get_depth_intrinsics()方法。可能是由于你使用的pyrealsense2版本较低,没有该方法。你可以升级pyrealsense2库,或者使用其他方法获取内参数矩阵。
你可以尝试使用以下代码获取内参数矩阵:
```
profile = pipeline.get_active_profile()
depth_profile = rs.video_stream_profile(profile.get_stream(rs.stream.depth))
intrinsics = depth_profile.get_intrinsics()
print("内参数矩阵:\n{}".format(intrinsics))
```
这种方法可以从深度流的profile中获取内参数矩阵。
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