type object 'pyrealsense2.pyrealsense2.pose' has no attribute 'Pose'

时间: 2023-04-09 22:01:34 浏览: 131
PY

AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute '

这是一个技术问题，我可以回答。这个错误通常是由于导入 pyrealsense2 库时出现问题导致的。您可以检查您的代码中是否正确导入了该库，并且是否正确使用了 Pose 类。如果问题仍然存在，请尝试重新安装 pyrealsense2 库。
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AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'pose'

如果你在访问robot.pose之前，没有正确地初始化或赋值robot对象，那么当你尝试访问robot.pose时，就会出现'NoneType' object has no attribute 'pose'的错误。 要解决这个问题，你需要检查你的代码并确保你正确地...

AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'pose'

pose.position.x = x_value pose.position.y = y_value pose.orientation.w = orientation_w # 访问position和orientation position = pose.position orientation = pose.orientation 请检查你的代码，确保你...

'Pose2D' object has no attribute 'header'

根据提供的引用内容，无法直接回答您的问题。但是，根据您提供的错误信息，'Pos2D'对象没有'header'属性，这意味着您正在尝试访问不存在的属性。这可能是由于您的代码中存在拼写错误或语法错误导致的。...

AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'detect'

AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'detect' 这个错误通常是由于在调用一个Python对象的属性或方法时，该对象并没有这个属性或方法导致的。 在你的代码中，似乎你正在尝试调用一个名为detect的方法，...

poscom.pose.velocity.x = 0这段Python代码怎么修改 poscom.pose.velocity.x = 0 #设置位置控制消息（poscom）的时间戳和坐标系，计算x、y方向的位置， AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'velocity'

这个错误是因为Pose对象没有velocity属性。如果你想设置位置控制消息的速度为0，你需要使用Twist消息类型来代替Pose。你可以将代码修改为： poscom.twist.linear.x = 0 这样就可以将x方向的速度...

pose_graph = registration.PoseGraph() AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'

2. 对于AttributeError: 'bool' object has no attribute 'lower'的错误，您可以打开refine_registration.py文件，并将if config["python_multi_threading"].lower() == "true"的部分修改为if str(config["python_...

Traceback (most recent call last): File "C:/Users/86150/Desktop/python姿势识别/Posture_recognition.py", line 16, in <module> for idx, landmark in enumerate(results.pose_landmarks.landmark): AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'landmark'

pose = mpPose.Pose(static_image_mode=False, model_complexity=2, min_detection_confidence=0.7, min_tracking_confidence=0.7) 请注意，这些值的增加可能会导致姿势检测的速度变慢，因此您可以根据实际需求...

AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'position'

在这种情况下，'PoseStamped'对象没有'position'属性，因此会出现'AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'position''的错误。 解决这个问题的方法是检查代码中是否正确地使用了属性和方法。如果...

[ERROR] [1686193237.346740]: Error processing request: 'NoneType' object has no attribute 'status_code' ['Traceback (most recent call last):\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 633, in _handle_request\n response = convert_return_to_response(self.handler(request), self.response_class)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/sage_database_bridge/map_pose_db_server.py", line 19, in get_map_pose_array_callback\n all_poses = database_client.get("mapID",req.mapID)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/sage_database_bridge/databse_client.py", line 129, in get\n res = self.sendRequest(\'GET\',sub_url)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/sage_database_bridge/databse_client.py", line 79, in sendRequest\n if res.status_code!=200:\n', "AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'\n"] [ERROR] [1686193237.347708293]: Service call failed: service [/map_pose/get_array] responded with an error: error processing request: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'

它指出在执行 ROS 服务请求时发生了错误，具体原因是在处理请求时，返回的响应对象为 NoneType 类型，因此没有 status_code 属性。 这个问题可能是由于 ROS 服务请求处理程序中的代码错误，或者是由于 ROS 服务本身...

while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" # 机器人运动的参考坐标系是世界坐标系 poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.pose.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.pose.position.z = 2 # 设置位置控制消息的时间戳和坐标系 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "base_link" # 设置位置控制消息的速度、加速度、偏航角和加加速度 poscom.twist.linear.y = 0 poscom.twist.linear.z = 0 poscom.twist.angular.x = 0 poscom.twist.angular.y = 0 poscom.twist.angular.z = 0 poscom.twist.angular.w = 0 # 发布位置控制消息 local_pos_pub3.publish(poscom) 更正后代码出现下列错误poscom.twist.linear.y = 0 AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'twist'

poscom.pose.position.z = 2 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.header.stamp = rospy.Time.now() poscom_twist.header.frame_id = "base_link" poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom_twist....

'str' object has no attribute 'read'

- *2* [python读取json文件报错AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘read](https://blog.csdn.net/weixin_43793510/article/details/117168969)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018....

'TfPoseEstimator' object has no attribute 'persistent_sess'

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AttributeError: 'YOLO' object has no attribute 'load_darknet_weights'

AttributeError: 'YOLO' object has no attribute 'load_darknet_weights'是一个错误提示，意味着在YOLO对象中找不到名为'load_darknet_weights'的属性。 这个错误通常出现在使用YOLO模型时，可能是因为代码中没有...

Traceback (most recent call last): File "save_novate_pose.py", line 103, in <module> load_global_csv(csv_path, "{}/novatel-pose.txt".format(save_path)) File "save_novate_pose.py", line 77, in load_global_csv rotation_matrix_first = R.from_quat(csv_quaternion[0, :]).as_matrix() AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix'

具体原因是在 "load_global_csv" 函数中，调用了 "as_matrix()" 方法，但是 'Rotation' 对象没有该方法，因此出现了 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix' 的错误信息。 解决办法是将 "as_matrix()" ...

Traceback (most recent call last): File "counter.py", line 51, in <module> results = pose.process(image) File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mediapipe/python/solutions/pose.py", line 185, in process results = super().process(input_data={'image': image}) File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mediapipe/python/solution_base.py", line 338, in process if data.shape[2] != RGB_CHANNELS: AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'shape'

这个错误提示是因为数据类型不一致导致的。在mediapipe的姿势解决方案中，输入数据应该是一个三维的numpy数组，但是你传递的是一个元组。...results = pose.process(image) 这应该可以解决这个问题。

INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU. Traceback (most recent call last): File "counter.py", line 51, in <module> results = pose.process(image) File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mediapipe/python/solutions/pose.py", line 185, in process results = super().process(input_data={'image': image}) File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/mediapipe/python/solution_base.py", line 338, in process if data.shape[2] != RGB_CHANNELS: AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'shape'报错

这个错误的原因可能是您传递给... image = np.tile(np.expand_dims(image, axis=2), (1, 1, 3)) elif image.shape[2] == 4: image = image[:, :, :3] 然后您可以将转换后的图像传递给process()函数进行处理。

poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400)这段代码怎么修改才能解决下面的错误Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 24, in <module> poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'position'

这个错误是因为poscom是一个PoseStamped对象，而不是Pose对象，因此它没有position属性...poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) 这样就可以将x位置的值设置为sine函数的值了。
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