[ERROR] [1686193237.346740]: Error processing request: 'NoneType' object has no attribute 'status_code' ['Traceback (most recent call last):\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 633, in _handle_request\n response = convert_return_to_response(self.handler(request), self.response_class)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/sage_database_bridge/map_pose_db_server.py", line 19, in get_map_pose_array_callback\n all_poses = database_client.get("mapID",req.mapID)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/sage_database_bridge/databse_client.py", line 129, in get\n res = self.sendRequest(\'GET\',sub_url)\n', ' File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/sage_database_bridge/databse_client.py", line 79, in sendRequest\n if res.status_code!=200:\n', "AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'\n"] [ERROR] [1686193237.347708293]: Service call failed: service [/map_pose/get_array] responded with an error: error processing request: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'
时间: 2024-04-07 18:32:07 浏览: 17
这个错误提示是 ROS 中的一个异常错误信息。它指出在执行 ROS 服务请求时发生了错误,具体原因是在处理请求时,返回的响应对象为 NoneType 类型,因此没有 status_code 属性。
这个问题可能是由于 ROS 服务请求处理程序中的代码错误,或者是由于 ROS 服务本身有问题。您可以尝试重新启动 ROS 节点,或检查 ROS 服务请求处理程序的代码,以确保其正确性。如果您无法解决该问题,请考虑在 ROS 论坛或 ROS 社区中寻求帮助。
相关问题
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'
这个错误通常是因为你尝试访问一个None对象的属性或方法,而None对象没有该属性或方法。通常情况下,这是因为你的代码中出现了错误,导致你的变量被赋值为None,而你尝试在该变量上调用方法或属性。例如,在使用requests库时,如果你的请求返回了None,那么你尝试访问该请求的状态码属性时就会出现这个错误。
以下是一个例子,演示了如何在requests库中出现这个错误:
```python
import requests
response = requests.get('https://www.google.com')
print(response.status_code) # 正常输出200
response = requests.get('https://www.nonexistentwebsite.com')
print(response.status_code) # 报错:AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'status_code'
```
在第二个请求中,由于网站不存在,requests库返回了None,而你尝试在该None对象上访问状态码属性,因此出现了这个错误。
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '__dict__'
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '__dict__'是一个常见的错误,它表示你尝试访问一个空对象的属性或字典。这通常发生在你尝试使用一个未初始化或未定义的变量时。为了解决这个问题,你可以检查变量是否已经正确初始化,并确保它不是空对象。
以下是一个示例代码,演示了如何处理AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '__dict__'错误:
```python
class MyClass:
def __init__(self):
self.my_dict = {'key': 'value'}
my_object = None
try:
my_object.my_dict['__dict__'] = 'new value'
except AttributeError:
print("AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '__dict__'")
# 输出:AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '__dict__'
```
在上面的示例中,我们尝试访问一个空对象的属性`__dict__`,由于对象是空的,所以会引发AttributeError。