AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'pose'

这个错误提示意味着你在试图访问一个`Pose`对象的某个属性，但是该对象实际上并不包含这个属性。`Pose`通常是ROS（Robot Operating System）中用于描述位置和方向的数据结构，它可能有`position`、`orientation`等属性，但你提到的`pose`可能是错误或者拼写错误。

如果你想要获取`position`和`orientation`，应该是这样的：

from geometry_msgs.msg import Pose

# 创建一个Pose对象
pose = Pose()
pose.position.x = x_value
pose.position.y = y_value
pose.orientation.w = orientation_w

# 访问position和orientation
position = pose.position
orientation = pose.orientation

请检查你的代码，确保你在访问的是正确的`Pose`对象的属性，并且检查`Pose`对象是否已经正确初始化。如果是使用了错误的数据类型或者实例化过程出错，也可能导致这种错误。