Traceback (most recent call last): File "save_novate_pose.py", line 103, in <module> load_global_csv(csv_path, "{}/novatel-pose.txt".format(save_path)) File "save_novate_pose.py", line 77, in load_global_csv rotation_matrix_first = R.from_quat(csv_quaternion[0, :]).as_matrix() AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix'
时间: 2024-02-21 17:00:15 浏览: 19
这是一个 Python 的错误提示信息,出现在程序执行时,说明代码存在错误。根据错误提示信息,可以看出是在 "save_novate_pose.py" 文件的第 103 行出现了错误。具体原因是在 "load_global_csv" 函数中,调用了 "as_matrix()" 方法,但是 'Rotation' 对象没有该方法,因此出现了 'Rotation' object has no attribute 'as_matrix' 的错误信息。
解决办法是将 "as_matrix()" 方法替换为 "as_dcm()" 方法。因为 'Rotation' 对象有 "as_dcm()" 方法,可以将四元数转换为旋转矩阵。将 "load_global_csv" 函数中的语句修改为:
```
rotation_matrix_first = R.from_quat(csv_quaternion[0, :]).as_dcm()
```
这样,就可以解决这个错误了。
相关问题
Traceback (most recent call last): File "E:\shujuji_diagnosis\cwru1.py", line 8, in <module>
这是Python中的一个错误提示,称为“回溯”(Traceback)。它通常会在程序出现错误时显示,以帮助开发人员找到问题所在。在这个特定的错误提示中,它告诉我们在文件“E:\shujuji_diagnosis\cwru1.py”的第8行出现了一个错误。具体的错误类型和原因需要查看代码和上下文才能确定。
Traceback (most recent call last): File "down_log_v.py", line 105, in <module> monday_function()
根据提供的引用内容,您提供的代码出现了一个Traceback错误。Traceback错误是Python解释器在运行时遇到错误时生成的一种错误消息。它会显示错误发生的位置以及导致错误的原因。
在您提供的代码中,出现了一个名为"down_log_v.py"的文件,该文件的第105行出现了错误。具体的错误信息没有提供,因此无法确定导致错误的原因。
要解决这个问题,您可以尝试以下几个步骤:
1. 检查文件路径和文件名是否正确。确保文件存在并且可以被Python解释器访问。
2. 检查第105行的代码是否正确。可能存在语法错误、变量未定义或其他错误。
3. 检查代码中是否有其他依赖项或引用的文件。确保这些文件也存在并且可以被Python解释器访问。
如果您能提供更多的代码和错误信息,我可以给出更具体的建议和解决方案。