poscom.pose.velocity.x = 0这段Python代码怎么修改 poscom.pose.velocity.x = 0 #设置位置控制消息（poscom）的时间戳和坐标系，计算x、y方向的位置， AttributeError: 'Pose' object has no attribute 'velocity'

这个错误是因为`Pose`对象没有`velocity`属性。如果你想设置位置控制消息的速度为0，你需要使用`Twist`消息类型来代替`Pose`。你可以将代码修改为：

poscom.twist.linear.x = 0

这样就可以将`x`方向的速度设置为0了。请确保你在使用`Twist`消息之前导入了它，例如：

from geometry_msgs.msg import Twist