AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'atan2'

这个错误通常是由于 numpy 版本过低引起的，可以尝试升级 numpy 版本来解决问题。可以使用以下命令来升级 numpy：

pip install --upgrade numpy

如果你已经安装了最新版本的 numpy，可以尝试删除 numpy 并重新安装：

pip uninstall numpy
pip install numpy

如果问题仍然存在，可以尝试升级或安装其他相关的依赖库。