osrdygrp 函数
时间: 2023-09-01 07:11:17 浏览: 31
`OSRdyGrp` 是一个在 ARM 汇编语言中实现的函数,它通常用于实现操作系统的任务调度器。这个函数的作用是将当前正在执行的任务从运行状态转换为就绪状态,然后将 CPU 的控制权交给下一个最高优先级的就绪任务。在 ARM 汇编中,`OSRdyGrp` 通常会执行一些特定的指令来保存当前任务的寄存器状态,并且会更新任务的状态信息。具体的实现方式可能因不同的操作系统而异,但是其主要目的都是实现任务调度的功能。
相关问题
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3];
这是一个位运算操作符,其中“|=”表示按位或赋值。它的作用是将OSMapTbl数组中对应于prio值的位置上的位设置为1,然后将结果赋值给OSRdyGrp变量。具体来说,prio值右移3位后得到的结果作为索引,可以确定OSMapTbl数组中相应的元素。然后通过按位或操作将该元素的值与OSRdyGrp变量的值进行合并,最终得到的结果是OSRdyGrp变量中对应于prio值位置的位被设置为1。
UCOSIII操作系统时钟节拍检测函数任务的代码解释
UCOSIII 操作系统提供了一个名为 OSTickTask 的任务,该任务会周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick,以下是该任务的代码解释:
```c
void OSTickTask (void *p_arg)
{
CPU_INT32U dly;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning */
while (DEF_TRUE) { /* Task body, always written as an infinite loop. */
OSTimeTick(); /* Call the system tick handler */
CPU_CRITICAL_ENTER(); /* Disable interrupts to avoid task switching */
dly = OSTimeDly; /* Obtain the value of OSTimeDly and clear it */
if (dly != 0u) {
OSTimeDly = 0u; /* Reset OSTimeDly to zero */
OSRdyList[OSPrioCur] |= OSTCBCur->BitY; /* Place the current task in the ready-to-run list */
OSRdyGrp |= OSTCBCur->BitX;
OS_TaskBlock(); /* Suspend the current task */
}
CPU_CRITICAL_EXIT(); /* Re-enable interrupts */
}
}
```
该任务的主要作用是周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick,实现操作系统的时钟节拍。代码中首先定义了一个变量 dly,用于保存 OSTimeDly 的值。然后通过 CPU_CRITICAL_ENTER 和 CPU_CRITICAL_EXIT 两个宏来禁止中断以避免任务切换。在禁止中断后,任务会检查 OSTimeDly 的值是否为 0,如果不为 0,则表示有任务需要延时一段时间后才能执行,此时任务会将当前任务加入到就绪队列中,并且调用 OS_TaskBlock 函数将自己挂起,等待下一次调度。最后,通过 CPU_CRITICAL_EXIT 宏来重新开启中断。这样,OSTickTask 任务就可以周期性地执行 OSTimeTick 函数,实现操作系统的时钟节拍。
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