我要把上面的两份数据都解析出来
时间: 2024-02-11 14:05:55 浏览: 25
好的,那么你可以按照上面的方法,将两份数据一起存储到缓冲区中,并进行解析。具体的代码如下:
```
const unsigned char Comm_Head[6] = {0xAA, 0x6F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24};
const unsigned char Comm_End[4] = {0xCC, 0x33, 0xC3, 0x3C};
const int bufSize = 200; // 缓冲区大小
unsigned char buf[bufSize]; // 缓冲区数组
int bufIndex = 0; // 缓冲区当前索引
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
buf[bufIndex++] = Serial.read();
if (bufIndex == bufSize) {
bufIndex = 0;
}
}
parseData();
delay(10);
}
void parseData() {
int headIndex = -1;
int endIndex = -1;
for (int i = 0; i < bufIndex - 3; i++) {
if (buf[i] == Comm_Head[0] && buf[i+1] == Comm_Head[1] && buf[i+2] == Comm_Head[2] && buf[i+3] == Comm_Head[3] && buf[i+4] == Comm_Head[4] && buf[i+5] == Comm_Head[5]) {
headIndex = i;
break;
}
}
if (headIndex != -1) {
for (int i = headIndex + 6; i < bufIndex - 3; i++) {
if (buf[i] == Comm_End[0] && buf[i+1] == Comm_End[1] && buf[i+2] == Comm_End[2] && buf[i+3] == Comm_End[3]) {
endIndex = i + 4;
break;
}
}
}
if (headIndex != -1 && endIndex != -1) {
// 解析数据
int dataLength = endIndex - headIndex - 10;
unsigned char data[dataLength];
for (int i = 0; i < dataLength; i++) {
data[i] = buf[headIndex + 10 + i];
}
// 处理数据,例如打印数据
for (int i = 0; i < dataLength; i++) {
Serial.print(data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
// 清空缓冲区
for (int i = 0; i < bufIndex; i++) {
buf[i] = 0;
}
bufIndex = 0;
}
}
```
你可以将两份数据拼接在一起,然后发送到 Arduino 上,代码会将其解析出来。注意,由于两份数据的长度相同,因此解析出来的数据也是一样的。如果需要对两份数据进行区分,可以在数据头中添加一些标识信息,例如添加一个数据类型的标识码。
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