python 读取串口数据并解析出来地磅重量

好的，那么在上一段代码的基础上，我们可以对读取到的串口数据进行解析，以获取地磅的重量数据。

假设地磅仪表每次发送的数据格式为：`ST,GS,XXXX.XXkg<CR><LF>`，其中 `XXXX.XX` 表示重量数据。那么我们可以通过以下代码来提取重量数据：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 读取数据
while True:
    data = ser.readline().decode().strip()
    if data:
        # 解析数据
        if data.startswith('ST,GS,') and data.endswith('kg'):
            weight = float(data[6:-2])
            print('Weight:', weight)

上述代码中，我们使用了字符串的 `startswith()` 和 `endswith()` 方法来判断数据格式是否符合要求。如果符合，我们就可以通过切片操作来获取重量数据，并将其转换为浮点数类型。最后，我们将重量数据打印出来。

需要注意的是，上述代码仅适用于特定的数据格式，你需要根据你的具体情况修改代码。同时，由于串口数据可能存在延迟或者错误，因此在实际应用中需要考虑异常处理和数据校验等问题。

相关问题

ros2通过python读取串口数据并打印出来

以下是一个通过python读取串口数据并打印出来的ROS2节点示例：

import rclpy
from rclpy.node import Node
import serial

class SerialNode(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('serial_node')
        self.ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 根据实际情况修改串口号和波特率
        self.timer = self.create_timer(0.1, self.serial_callback)

    def serial_callback(self):
        if self.ser.in_waiting > 0:
            data = self.ser.readline().decode().rstrip()
            self.get_logger().info(data)

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    node = SerialNode()
    rclpy.spin(node)
    node.destroy_node()
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

该节点创建了一个名为`serial_node`的ROS2节点，每0.1秒调用一次`serial_callback`函数。在该函数中，如果串口缓冲区中有数据，就读取一行数据并打印出来。`decode()`函数将二进制数据转换为字符串，`rstrip()`函数去除字符串末尾的换行符。

需要安装`pyserial`库：

pip install pyserial

python读取串口数据解析放到QTableWidget

可以使用PySerial库读取串口数据，然后使用PyQt5的QTableWidget来展示数据。

下面是一个简单的示例代码，可以将读取到的串口数据解析为一行数据，然后将其添加到QTableWidget中：

import sys
import serial
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QTableWidget, QTableWidgetItem


class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        # 设置串口参数
        self.port = 'COM1'
        self.baudrate = 9600

        # 初始化串口
        self.ser = serial.Serial(self.port, self.baudrate)

        # 初始化表格
        self.table = QTableWidget(self)
        self.table.setColumnCount(3)
        self.table.setHorizontalHeaderLabels(['Time', 'Value1', 'Value2'])

        # 连接串口读取数据的槽函数
        self.ser.readyRead.connect(self.on_serial_ready_read)

    def on_serial_ready_read(self):
        # 读取串口数据
        data = self.ser.readAll().data().decode()

        # 解析数据
        items = data.split(',')
        if len(items) != 3:
            return

        # 添加数据到表格
        row_count = self.table.rowCount()
        self.table.insertRow(row_count)
        for i, item in enumerate(items):
            table_item = QTableWidgetItem(item.strip())
            self.table.setItem(row_count, i, table_item)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例代码中，我们定义了一个MainWindow类，它继承自QMainWindow，并且包含一个QTableWidget组件和一个串口对象。在初始化函数中，我们设置了串口参数，并且连接了串口的readyRead信号到on_serial_ready_read槽函数。在on_serial_ready_read函数中，我们读取了串口数据，并且解析成三个字段。然后，我们将这三个字段添加到QTableWidget中。注意，我们在添加数据之前，需要先插入一行。

在运行这个示例代码之前，需要先安装PySerial和PyQt5库。可以使用pip来安装它们：

pip install pyserial pyqt5

当运行这个代码时，需要将串口连接到计算机，并且发送格式类似于“1,2,3\r\n”的数据。这个代码会将这些数据解析为三个字段，并且添加到QTableWidget中。