ATGM332D

好的，下面是使用 ATGM332D GPS模块 读取GPS数据的 Arduino 程序：

#include <SoftwareSerial.h>

// 串口通信
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // GPS模块连接的Arduino的数字引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available() > 0) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.write(c); // 将接收到的数据打印到串口监视器中
  }
}

该程序通过软串口连接 ATGM332D GPS模块，将模块发送的GPS数据读取出来并打印到串口监视器中。在使用前需要安装 `SoftwareSerial` 库。