ATGM332D 输出定位信息

ATGM332D芯片可以通过串口输出定位信息，支持NMEA0183协议和二进制协议输出。其中，NMEA0183协议是一种标准化的GPS数据格式，包括了位置、速度、时间等信息。以下是一个NMEA0183协议格式的例子：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

其中，$GPGGA表示GPS定位信息，123519表示UTC时间，4807.038,N表示纬度（北纬），01131.000,E表示经度（东经），1表示GPS状态（1：定位，0：未定位），08表示使用卫星数量，0.9表示水平精度因子，545.4,M表示海拔高度，46.9,M表示大地水准面下的高度，最后的*47表示校验和。

除了NMEA0183协议，ATGM332D还支持二进制协议输出。二进制协议是一种更加紧凑、高效的数据格式，可以提高数据传输速度和精度。但是，使用二进制协议需要对协议进行解析，相对来说比较复杂。