ATGM332D-5N卫星定位模块如何与STM32F103C8T6连接的程序

以下是ATGM332D-5N卫星定位模块与STM32F103C8T6连接的示例程序：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

// ATGM332D-5N模块的串口配置
#define GPS_USART                           USART1
#define GPS_USART_CLK                       RCC_APB2Periph_USART1
#define GPS_USART_TX_PIN                    GPIO_Pin_9
#define GPS_USART_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define GPS_USART_TX_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPS_USART_RX_PIN                    GPIO_Pin_10
#define GPS_USART_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define GPS_USART_RX_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA

// 定义接收数据缓冲区
#define GPS_RX_BUF_SIZE                     256
uint8_t gps_rx_buffer[GPS_RX_BUF_SIZE];
uint8_t gps_rx_index = 0;

// 初始化USART1
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(GPS_USART_CLK | GPS_USART_TX_GPIO_CLK | GPS_USART_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPS_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的RX引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPS_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(GPS_USART, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);

    // 配置USART1的中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能USART1的接收中断
    USART_ITConfig(GPS_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

// USART1中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(GPS_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(GPS_USART);

        // 将数据存入接收缓冲区
        gps_rx_buffer[gps_rx_index++] = data;

        // 判断是否接收完成
        if (gps_rx_index >= GPS_RX_BUF_SIZE)
        {
            gps_rx_index = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 在这里可以进行GPS数据的处理
        // ...

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

这个程序中，我们首先定义了ATGM332D-5N模块的串口配置，然后定义了接收数据缓冲区，并在初始化函数中配置了USART1的相关参数和中断。在主函数中，我们可以对接收到的GPS数据进行处理。需要注意的是，由于ATGM332D-5N模块的数据输出速率较慢，因此需要适当延时以避免数据丢失。