stm32f103c8t6基于hal库获取atgm336h数据

STM32F103C8T6是一款性能优异的微控制器芯片，使用HAL库可以很方便地获取ATGM336H模块的数据。以下是一些步骤和代码示例：

步骤1：初始化串口
在使用ATGM336H模块之前，我们需要初始化STM32F103C8T6的串口。首先，需要启用相应的时钟，然后设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。以下是一些示例代码：

/* 打开串口1时钟 */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

/* 配置串口1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

步骤2：发送指令
在初始化完成之后，我们需要向ATGM336H模块发送指令来获取数据。在本例中，我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码：

char at_cmd[] = "$GPRMC\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);

步骤3：接收数据
接下来，我们需要等待ATGM336H模块返回数据。在STM32F103C8T6中，我们可以使用HAL库中的函数来接收串口数据。以下是一些示例代码：

char buf[100];
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buf, 100, 1000);

步骤4：解析数据
最后，我们需要解析ATGM336H模块返回的数据。在本例中，我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码：

/* 解析GPS信息 */
char* p = strtok(buf, ",");
if (strcmp(p, "$GPRMC") == 0)
{
  /* 获取时间 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取定位状态 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取纬度 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取纬度方向 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取经度 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取经度方向 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 其他信息省略... */
}