stm32f103c8t6基于hal库的usart使用
时间: 2023-09-27 21:02:48 浏览: 69
STM32F103C8T6是一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器,而HAL库是ST公司提供的一种软件开发库,用于简化开发者在STM32系列微控制器上的软件开发过程。在这个库的基础上,我们可以使用USART通信协议进行数据传输。
在使用HAL库的USART之前,首先要在代码中包含相应的头文件,如stm32f1xx_hal.h和stm32f1xx_hal_uart.h,并初始化USART控制器和GPIO外设,配置相应的引脚。接着,我们需要定义一个UART_HandleTypeDef结构体变量,并通过HAL_UART_Init函数来初始化USART的一些配置参数,如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
通过HAL_UART_Transmit函数可以发送数据,函数中传入发送数据的缓冲区指针和数据长度参数。而接收数据时,可以通过HAL_UART_Receive函数来接收数据,函数中传入接收数据的缓冲区指针和数据长度参数。
另外,为了确保数据的准确传输,我们还可以使用中断来处理数据的发送和接收。通过HAL_UART_Transmit_IT函数可以开启数据发送的中断处理,并在中断回调函数中实现数据的发送。而使用HAL_UART_Receive_IT函数则可以开启数据接收的中断处理,并在中断回调函数中实现数据的接收。
以上就是基于HAL库的USART的使用方法。使用HAL库可以省去一些繁琐的底层配置工作,提高开发效率和代码的可维护性。同时,HAL库还提供了丰富的功能函数,如自动流控制和DMA传输等,更进一步地简化了串口通信的开发流程。
相关问题
stm32f103c8t6基于hal库获取atgm336h数据
STM32F103C8T6是一款性能优异的微控制器芯片,使用HAL库可以很方便地获取ATGM336H模块的数据。以下是一些步骤和代码示例:
步骤1:初始化串口
在使用ATGM336H模块之前,我们需要初始化STM32F103C8T6的串口。首先,需要启用相应的时钟,然后设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。以下是一些示例代码:
```
/* 打开串口1时钟 */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
/* 配置串口1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
```
步骤2:发送指令
在初始化完成之后,我们需要向ATGM336H模块发送指令来获取数据。在本例中,我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码:
```
char at_cmd[] = "$GPRMC\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);
```
步骤3:接收数据
接下来,我们需要等待ATGM336H模块返回数据。在STM32F103C8T6中,我们可以使用HAL库中的函数来接收串口数据。以下是一些示例代码:
```
char buf[100];
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buf, 100, 1000);
```
步骤4:解析数据
最后,我们需要解析ATGM336H模块返回的数据。在本例中,我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码:
```
/* 解析GPS信息 */
char* p = strtok(buf, ",");
if (strcmp(p, "$GPRMC") == 0)
{
/* 获取时间 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 获取定位状态 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 获取纬度 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 获取纬度方向 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 获取经度 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 获取经度方向 */
p = strtok(NULL, ",");
/* 其他信息省略... */
}
```
stm32f103c8t6 mq135 hal库
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它是STMicroelectronics公司推出的一款低功耗、高性能的单片机。而MQ135是一种气体传感器,用于检测空气中的有害气体浓度,如氨气、二氧化碳等。HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STMicroelectronics提供的一套硬件抽象层库,用于简化STM32微控制器的开发过程。
关于STM32F103C8T6和MQ135的HAL库,我可以给你提供一些基本信息:
1. STM32F103C8T6:这款微控制器具有72MHz的主频,64KB的Flash存储器和20KB的SRAM。它支持多种外设接口,如GPIO、USART、SPI、I2C等,并且具有丰富的定时器和中断功能。在使用STM32F103C8T6进行开发时,可以使用HAL库来简化底层硬件操作。
2. MQ135传感器:MQ135是一种气体传感器,用于检测空气中的有害气体浓度。它可以检测多种气体,包括氨气、二氧化碳、甲醛等。MQ135传感器通常通过模拟输入引脚与STM32微控制器连接,可以使用ADC模块读取传感器输出的模拟信号。
3. HAL库:HAL库是STMicroelectronics提供的一套硬件抽象层库,用于简化STM32微控制器的开发过程。它提供了一系列函数和驱动程序,用于配置和控制微控制器的各种外设,如GPIO、USART、SPI、I2C等。使用HAL库可以减少底层硬件操作的复杂性,提高开发效率。
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