ATGM332D-5N卫星定位模块如何与STM32F103C8T6
时间: 2024-01-02 16:02:51 浏览: 61
进行连接?
ATGM332D-5N卫星定位模块可以通过UART串口与STM32F103C8T6进行连接。
具体连接步骤如下:
1. 将ATGM332D-5N卫星定位模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚,将GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。
2. 将ATGM332D-5N卫星定位模块的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚,将ATGM332D-5N卫星定位模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。
3. 在STM32F103C8T6的代码中,使用UART串口通信的相关函数,如USART_Init()和USART_SendData()等函数,实现与ATGM332D-5N卫星定位模块的通信。
4. 在STM32F103C8T6的代码中,通过解析ATGM332D-5N卫星定位模块发送的数据包,获取卫星定位信息,并进行相应的处理。
需要注意的是,在连接时需要确保电压和信号的正确性,以免损坏模块或芯片。同时,还需要根据实际情况设置UART串口通信的参数,如波特率、数据位、停止位等,以保证通信的正确性。
相关问题
ATGM332D-5N卫星定位模块如何与STM32F103C8T6连接的程序
以下是ATGM332D-5N卫星定位模块与STM32F103C8T6连接的示例程序:
```
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
// ATGM332D-5N模块的串口配置
#define GPS_USART USART1
#define GPS_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define GPS_USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define GPS_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define GPS_USART_TX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPS_USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define GPS_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define GPS_USART_RX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
// 定义接收数据缓冲区
#define GPS_RX_BUF_SIZE 256
uint8_t gps_rx_buffer[GPS_RX_BUF_SIZE];
uint8_t gps_rx_index = 0;
// 初始化USART1
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能USART1和GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(GPS_USART_CLK | GPS_USART_TX_GPIO_CLK | GPS_USART_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
// 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPS_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1的RX引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPS_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(GPS_USART, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);
// 配置USART1的中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能USART1的接收中断
USART_ITConfig(GPS_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
// USART1中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(GPS_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 读取接收到的数据
uint8_t data = USART_ReceiveData(GPS_USART);
// 将数据存入接收缓冲区
gps_rx_buffer[gps_rx_index++] = data;
// 判断是否接收完成
if (gps_rx_index >= GPS_RX_BUF_SIZE)
{
gps_rx_index = 0;
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化USART1
USART1_Init();
while (1)
{
// 在这里可以进行GPS数据的处理
// ...
// 延时一段时间
for (int i = 0; i < 500000; i++);
}
}
```
这个程序中,我们首先定义了ATGM332D-5N模块的串口配置,然后定义了接收数据缓冲区,并在初始化函数中配置了USART1的相关参数和中断。在主函数中,我们可以对接收到的GPS数据进行处理。需要注意的是,由于ATGM332D-5N模块的数据输出速率较慢,因此需要适当延时以避免数据丢失。
stm32f103c8t6与atgm332d 连接原理
STM32F103C8T6是一款常用的32位单片机芯片,ATGM332D是一款GNSS模块,可以实现全球定位。它们之间的连接原理主要是通过串口通信实现。以下是连接步骤:
1. 将ATGM332D的VCC和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的3.3V和GND引脚。
2. 将ATGM332D的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚。
3. 将ATGM332D的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。
4. 设置STM32F103C8T6的串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等参数,以保证与ATGM332D的通信正常。
5. 在STM32F103C8T6中编写相应的代码,通过串口发送指令到ATGM332D模块,获取GPS数据并对其进行处理。