stm32f103c8t6与atgm332d 连接原理
时间: 2024-05-15 18:10:57 浏览: 17
STM32F103C8T6是一款常用的32位单片机芯片,ATGM332D是一款GNSS模块,可以实现全球定位。它们之间的连接原理主要是通过串口通信实现。以下是连接步骤:
1. 将ATGM332D的VCC和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的3.3V和GND引脚。
2. 将ATGM332D的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚。
3. 将ATGM332D的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚。
4. 设置STM32F103C8T6的串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等参数,以保证与ATGM332D的通信正常。
5. 在STM32F103C8T6中编写相应的代码,通过串口发送指令到ATGM332D模块,获取GPS数据并对其进行处理。
相关问题
stm32f103c8t6与atgm332d
stm32f103c8t6 和 atgm332d 都是常用的嵌入式系统开发板或芯片,但它们的应用场景略有不同。
stm32f103c8t6 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,广泛应用于嵌入式系统和工控领域。它具有丰富的外设资源和灵活的功耗管理,支持多种通信协议,如SPI、I2C、USART等,具有较高的处理能力和稳定性。
而atgm332d则是一款定位模块芯片,采用高灵敏度的GPS和北斗双模定位技术,可实现定位和导航功能。它支持多种通信协议,如UART、SPI等,适用于各种定位应用场景,如车载定位、智能家居、工业自动化等。
总的来说,stm32f103c8t6是一款适用于各种嵌入式控制和应用领域的微控制器芯片,而atgm332d则主要用于定位和导航领域。它们在功能和应用方面存在差异,需要根据实际应用需求进行选择。
请你写出stm32f103c8t6读取ATGM332d定位数据经纬度的程序
非常抱歉,我并不是一个可以运行代码的程序,我是一个自然语言处理的AI,无法直接为你编写代码。不过,我可以提供一些思路和指导,帮助你完成这个任务。
ATGM332d是一款GPS模块,可以通过UART与STM32通信。因此,你需要先在STM32上配置串口通信,然后通过串口读取GPS模块发送的数据。GPS模块发送的数据格式一般为NMEA格式,需要进行解析才能得到经纬度等数据。
以下是一个简单的示例程序,可能需要根据实际情况进行适当修改:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define GPS_USART USART1
#define GPS_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define GPS_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPS_USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define GPS_USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define GPS_USART_GPIO GPIOA
void GPS_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(GPS_USART_CLK | GPS_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPS_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPS_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(GPS_USART, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);
}
char GPS_USART_ReadByte(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(GPS_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(GPS_USART);
}
void GPS_USART_ReadLine(char* buf, int size)
{
int i = 0;
char c;
while (i < size - 1)
{
c = GPS_USART_ReadByte();
if (c == '\r')
continue;
if (c == '\n')
break;
buf[i++] = c;
}
buf[i] = '\0';
}
int GPS_ParseNMEA(char* line, float* lat, float* lon)
{
char* p = strtok(line, ",");
if (strcmp(p, "$GPGGA") != 0)
return 0;
p = strtok(NULL, ","); // UTC时间
p = strtok(NULL, ","); // 纬度
if (strlen(p) < 9)
return 0;
*lat = atof(p) / 100;
*lat += atof(p + 2) / 60;
p = strtok(NULL, ","); // 纬度方向
if (*p == 'S')
*lat = -*lat;
p = strtok(NULL, ","); // 经度
if (strlen(p) < 10)
return 0;
*lon = atof(p) / 100;
*lon += atof(p + 3) / 60;
p = strtok(NULL, ","); // 经度方向
if (*p == 'W')
*lon = -*lon;
return 1;
}
int main(void)
{
char line[80];
float lat, lon;
GPS_USART_Config();
while (1)
{
GPS_USART_ReadLine(line, sizeof(line));
if (GPS_ParseNMEA(line, &lat, &lon))
{
printf("Latitude: %f, Longitude: %f\r\n", lat, lon);
}
}
}
```
这个程序实现了通过USART1与GPS模块通信,解析GPS模块发送的NMEA格式数据,并输出经纬度信息。需要注意的是,这个程序仅作为示例,实际使用时需要根据具体的硬件环境和需求进行修改。
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