请你写出stm32f103c8t6读取ATGM332d定位数据经纬度的程序

非常抱歉，我并不是一个可以运行代码的程序，我是一个自然语言处理的AI，无法直接为你编写代码。不过，我可以提供一些思路和指导，帮助你完成这个任务。

ATGM332d是一款GPS模块，可以通过UART与STM32通信。因此，你需要先在STM32上配置串口通信，然后通过串口读取GPS模块发送的数据。GPS模块发送的数据格式一般为NMEA格式，需要进行解析才能得到经纬度等数据。

以下是一个简单的示例程序，可能需要根据实际情况进行适当修改：

#include "stm32f10x.h"

#define GPS_USART USART1
#define GPS_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define GPS_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPS_USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define GPS_USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define GPS_USART_GPIO GPIOA

void GPS_USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(GPS_USART_CLK | GPS_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPS_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPS_USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPS_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(GPS_USART, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);
}

char GPS_USART_ReadByte(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(GPS_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(GPS_USART);
}

void GPS_USART_ReadLine(char* buf, int size)
{
    int i = 0;
    char c;
    while (i < size - 1)
    {
        c = GPS_USART_ReadByte();
        if (c == '\r')
            continue;
        if (c == '\n')
            break;
        buf[i++] = c;
    }
    buf[i] = '\0';
}

int GPS_ParseNMEA(char* line, float* lat, float* lon)
{
    char* p = strtok(line, ",");
    if (strcmp(p, "$GPGGA") != 0)
        return 0;
    p = strtok(NULL, ","); // UTC时间
    p = strtok(NULL, ","); // 纬度
    if (strlen(p) < 9)
        return 0;
    *lat = atof(p) / 100;
    *lat += atof(p + 2) / 60;
    p = strtok(NULL, ","); // 纬度方向
    if (*p == 'S')
        *lat = -*lat;
    p = strtok(NULL, ","); // 经度
    if (strlen(p) < 10)
        return 0;
    *lon = atof(p) / 100;
    *lon += atof(p + 3) / 60;
    p = strtok(NULL, ","); // 经度方向
    if (*p == 'W')
        *lon = -*lon;
    return 1;
}

int main(void)
{
    char line[80];
    float lat, lon;

    GPS_USART_Config();

    while (1)
    {
        GPS_USART_ReadLine(line, sizeof(line));
        if (GPS_ParseNMEA(line, &lat, &lon))
        {
            printf("Latitude: %f, Longitude: %f\r\n", lat, lon);
        }
    }
}

这个程序实现了通过USART1与GPS模块通信，解析GPS模块发送的NMEA格式数据，并输出经纬度信息。需要注意的是，这个程序仅作为示例，实际使用时需要根据具体的硬件环境和需求进行修改。