如何在STM32F103单片机上使用ATGM332D北斗GPS模块并通过USART接口接收和解析GPS数据？请提供具体的代码实现。

在进行基于STM32F103单片机的北斗GPS定位系统的开发时，首先需要了解如何通过USART接口与ATGM332D模块通信，并对GPS数据进行解析。本例程提供的软件例程源码，将直接关联到你当前的问题，并为你展示如何实现这一过程。

参考资源链接：[STM32F103单片机与北斗GPS模块实验例程](https://wenku.csdn.net/doc/6kkz5yikpk?spm=1055.2569.3001.10343)

为了接收和解析GPS数据，你需要进行以下步骤：
1. 初始化STM32F103的USART接口，设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位以匹配ATGM332D模块的配置。
2. 编写中断服务程序或循环检测代码，以便从USART接口读取数据。
3. 解析从GPS模块接收的NMEA格式数据，包括提取时间、日期、纬度、经度等关键信息。
4. 对解析后的数据进行进一步的处理和应用。
下面是使用C语言在STM32F103单片机上实现GPS数据接收和解析的一个简化示例代码片段：（代码示例、代码解释、注意事项、源码结构分析、扩展知识，此处略）
以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件连接和软件环境进行适配和调整。此外，处理GPS数据时可能会遇到多种复杂情况，如信号丢失、数据格式不一致等，开发者需要根据实际情况增加相应的错误检测和处理逻辑。
为了全面掌握STM32F103单片机与北斗GPS模块的开发，推荐进一步阅读《STM32F103单片机与北斗GPS模块实验例程》。这份资源提供了完整的例程代码和详细的开发指南，帮助你从零开始构建GPS定位系统，并通过实践提升你的开发技能。

参考资源链接：[STM32F103单片机与北斗GPS模块实验例程](https://wenku.csdn.net/doc/6kkz5yikpk?spm=1055.2569.3001.10343)