基于msp430f5529读取mpu6050中的参数详细代码

以下是基于MSP430F5529读取MPU6050中参数的详细代码示例。请确保你已经安装了MSP430开发环境，并将MPU6050连接到正确的引脚。

#include <msp430.h>

#define MPU6050_ADDR 0x68 // MPU6050的设备地址

void I2C_init()
{
    UCB0CTL1 |= UCSWRST; // 进入软件复位状态
    UCB0CTL0 = UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC; // 主模式，I2C模式，同步通信
    UCB0BR0 = 10; // 设置通信速率（时钟频率）
    UCB0BR1 = 0;
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // 退出软件复位状态
}

void I2C_start()
{
    UCB0I2CSA = MPU6050_ADDR; // 设置设备地址
    UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT; // 主模式，写模式，发送开始位
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTT); // 等待开始位发送完成
}

void I2C_restart()
{
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // 重新启动I2C通信
    while (UCB0CTL1