c#实现代码完成mogre.physx中的一个物理shape查询与其接触的所有物理shape

要实现这个功能，您需要使用 Mogre.PhysX 库中的相关类和方法。以下是一个示例代码，可以帮助您完成这个任务：

using Mogre;
using Mogre.PhysX;

// 定义一个查询接口
public class PhysXContactReport : ContactReport {
    public override bool OnContactNotify(ContactPair pair, ContactPairFlag events) {
        // 获取接触的两个物理形状
        Shape shape1 = pair.Shape1;
        Shape shape2 = pair.Shape2;

        // 输出形状的名称
        LogManager.Singleton.LogMessage("Shape 1: " + shape1.Name);
        LogManager.Singleton.LogMessage("Shape 2: " + shape2.Name);

        return true;
    }
}

// 在需要查询的时候，创建一个场景和相关的物理形状
Scene scene = new Scene();
BoxShape boxShape = new BoxShape(new Vector3(1, 1, 1));

// 创建一个查询接口对象
PhysXContactReport contactReport = new PhysXContactReport();

// 进行形状查询并输出结果
scene.SceneCollision.OnContactNotify += contactReport.OnContactNotify;
boxShape.QueryShapes(Vector3.ZERO, Quaternion.IDENTITY);

// 释放资源
scene.Dispose();
boxShape.Dispose();

在这个示例代码中，我们首先定义了一个 `PhysXContactReport` 类，用于实现查询接口。在 `OnContactNotify` 方法中，我们可以获取接触的两个物理形状，并输出它们的名称。

然后，在需要查询的时候，我们创建了一个场景和一个物理形状，并且创建了一个查询接口对象。我们通过调用 `QueryShapes` 方法来进行形状查询，并在查询结果中输出了接触的物理形状的名称。

最后，我们释放了所有的资源。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据自己的实际需求进行适当的修改。