写一个UDP收到图像数据显示并保存的多线程例子

以下是一个使用Qt实现UDP收到图像数据显示并保存的多线程例子：

#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QByteArray>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <QDateTime>
#include <QtConcurrent/QtConcurrent>

class UdpReceiver : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    UdpReceiver(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        socket = new QUdpSocket(this);
        socket->bind(QHostAddress::Any, 12345);  // 绑定任意地址和指定端口
        connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpReceiver::processPendingDatagrams);
    }

private slots:
    void processPendingDatagrams()
    {
        while (socket->hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(socket->pendingDatagramSize());
            socket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
            qDebug() << "Received datagram: " << datagram.size() << " bytes";

            // 在另一个线程中处理图像数据
            QtConcurrent::run(this, &UdpReceiver::processImage, datagram);
        }
    }

    void processImage(const QByteArray &datagram)
    {
        QImage img;
        if (img.loadFromData(datagram)) {
            QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(img);
            // 显示图像
            // ...
            // 保存图像
            QString fileName = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyyMMddhhmmsszzz") + ".jpg";
            pixmap.save(fileName, "jpg", 100);
        }
    }

private:
    QUdpSocket *socket;
};

在上面的例子中，我们在`processPendingDatagrams`函数中使用`QtConcurrent::run`函数将图像数据处理放到另一个线程中。这样就可以避免在主线程中处理图像数据导致性能问题。

可以通过创建`UdpReceiver`对象来启动UDP数据接收。需要注意的是，由于图像数据处理在另一个线程中进行，可能会导致图像显示和保存的顺序与接收数据包的顺序不一致。可以使用信号和槽机制来保证顺序一致。