stm32标准库can通信的波特率怎么计算

在STM32标准库的CAN通信中，波特率计算公式如下：

波特率 = 时钟频率 / (分频数 × (时间段1 + 时间段2 + 1))

其中，时钟频率是CAN控制器使用的时钟频率，分频数是CAN总线的分频系数，时间段1和时间段2是CAN总线的时间段，它们的值由CAN总线协议规定。

具体地，可以根据以下步骤计算波特率：

1. 确定时钟频率。例如，假设使用的时钟频率为72MHz。

2. 确定分频数。分频数可以通过修改CAN总线的预分频器和分频器来实现。例如，假设使用的分频数为6，即预分频器为2，分频器为3。

3. 确定时间段1和时间段2的值。时间段1和时间段2的值由CAN总线协议规定，一般取值范围为1到16。例如，假设时间段1的值为6，时间段2的值为3。

4. 根据以上公式计算波特率。根据上述参数代入公式，可以得到波特率的值为1Mbps。

在实际应用中，需要根据具体的硬件和软件环境，选择合适的波特率和参数。

相关问题

stm32标准库can通信的波特率怎么计算成1Mbps

要将 STM32 标准库 CAN 通信的波特率计算为 1Mbps，需要进行以下步骤：

1. 确定 CAN 总线的时钟频率，可以通过修改 STM32 的时钟配置来设置。假设时钟频率为 72MHz。

2. 确定 CAN 分频器的值。CAN 分频器决定了 CAN 时钟的频率，根据 CAN 的数据手册可以得知，如果要将 CAN 时钟频率设置为 1MHz，则分频器的值应该为 36。

3. 确定 SJW（同步跳转宽度）和时间段参数。根据 CAN 的数据手册，可以将 SJW 设置为 1 个时间段，时间段参数设置为 1 个时间段的同步跳转 + 7 个时间段的传输段。因此，时间段参数应该设置为 8。

4. 根据以上参数配置 CAN 波特率。根据 STM32 的标准库 API，可以调用以下函数来配置波特率：

    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_7tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 36;

其中，CAN_SJW_1tq 表示 SJW 设置为 1 个时间段，CAN_BS1_7tq 表示时间段参数设置为 8，其中同步跳转为 1 个时间段，传输段为 7 个时间段。CAN_BS2_1tq 表示时间段参数中的 Phase 2 设置为 1 个时间段，CAN_Prescaler 设置为 36。

通过以上步骤，就可以将 STM32 标准库 CAN 通信的波特率设置为 1Mbps。

stm32标准库can通信的波特率是怎么设置的

在STM32标准库中，CAN通信的波特率可以使用以下方式进行设置：

1. 通过修改CAN总线的时钟分频系数来设置波特率。可以使用以下函数进行设置：

void CAN_InitStructure(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct);

其中，`CANx`为CAN总线的寄存器地址，`CAN_InitStruct`为CAN总线初始化结构体。

在`CAN_InitStruct`中，需要设置以下参数：

- `CAN_Prescaler`：CAN总线时钟分频系数，用于设置波特率。
- `CAN_SJW`：同步跳转宽度，用于同步CAN节点之间的时钟。
- `CAN_BS1`：时间段1的时间长度，用于控制位于时间段1中的CAN节点的时钟。
- `CAN_BS2`：时间段2的时间长度，用于控制位于时间段2中的CAN节点的时钟。

2. 通过CAN总线的自动波特率检测功能来设置波特率。可以使用以下函数进行设置：

void CAN_AutoBusOffRecoveryCmd(CAN_TypeDef* CANx, FunctionalState NewState);

其中，`CANx`为CAN总线的寄存器地址，`NewState`为使能或禁用自动波特率检测功能。

启用自动波特率检测后，CAN总线会自动检测当前的波特率，并将其与预设的波特率进行比较。如果检测到波特率不匹配，CAN总线会自动调整波特率，直到匹配为止。