stm32F405rgt6标准库can通信的波特率怎么计算成1Mbps
时间: 2023-06-26 08:08:17 浏览: 81
在STM32F405RGT6标准库中,可以使用以下代码将CAN总线的波特率设置为1Mbps:
```
/* 定义波特率参数结构体变量 */
CAN_InitTypeDef can_init;
/* 设置波特率参数结构体变量 */
can_init.CAN_Prescaler = 4;
can_init.CAN_BS1 = CAN_BS1_9TQ;
can_init.CAN_BS2 = CAN_BS2_3TQ;
can_init.CAN_SJW = CAN_SJW_1TQ;
/* 初始化CAN总线 */
CAN_Init(CAN1, &can_init);
```
波特率计算公式如下:
波特率 = CAN时钟频率 / (1 + BS1 + BS2) / Prescaler
其中,CAN时钟频率通常为APB1总线频率的一半,即42MHz。BS1和BS2分别表示CAN总线的时间段1和时间段2的时间单元数,取值范围为1~16,可以根据需要进行调整,但它们的和不能超过16。Prescaler表示分频系数,取值范围为1~1024,可以根据需要进行调整。
将上述参数代入波特率计算公式得到:
1Mbps = 42MHz / (1 + 9 + 3) / 4
因此,可以将CAN总线的波特率设置为1Mbps。
相关问题
stm32F405rgt6标准库的CAN1通讯初始化
下面是使用stm32F405rgt6标准库进行CAN1通讯初始化代码:
```c
CAN_HandleTypeDef hcan1; //定义CAN1句柄
void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1; //设置CAN1为实例
hcan1.Init.Prescaler = 5; //设置波特率分频器,具体值需要根据实际情况调整
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; //设置CAN模式为正常模式
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; //设置同步跳转宽度
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_7TQ; //设置时间段1
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; //设置时间段2
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; //禁止时间触发模式
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; //禁止自动总线关闭
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; //禁止自动唤醒
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; //启用自动重传机制
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; //禁止接收FIFO锁定
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; //禁止发送FIFO优先级
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在上述代码中,我们首先定义了一个CAN句柄`hcan1`,然后在`MX_CAN1_Init()`函数中对CAN进行了初始化,其中包括了波特率分频器、CAN模式、同步跳转宽度、时间段1和2等参数的设置,最后使用HAL_CAN_Init()函数进行CAN初始化。需要注意的是,具体的参数值需要根据实际情况进行调整。
stm32F405rgt6标准库apb1的时钟频率是多少
stm32F405rgt6的APB1时钟频率取决于系统时钟和APB1预分频系数的设置。系统时钟可以通过修改RCC_CFGR寄存器的设置来调整,而APB1预分频系数可以通过修改RCC_CFGR寄存器中的APB1分频位来设置。
具体地说,如果APB1预分频系数为1,则APB1时钟频率等于系统时钟频率;如果APB1预分频系数为2,则APB1时钟频率为系统时钟频率的一半;如果APB1预分频系数为4,则APB1时钟频率为系统时钟频率的四分之一。
在stm32F405rgt6标准库中,如果使用默认设置,则APB1预分频系数为4,系统时钟频率为168MHz,因此APB1时钟频率为42MHz。