ardurover移植到stm32f405rgt6

ArduRover是基于Arduino的开源自主移动机器人软件，可以控制舵机、电机和GPS等传感器。

将ArduRover移植到STM32F405RGT6需要以下步骤：

1. 确认STM32F405RGT6的硬件资源，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。根据需要修改ArduRover的代码，使其与STM32F405RGT6兼容。

2. 安装并配置适当的编译工具链，例如ARM GCC。

3. 从ArduRover的GitHub代码库中获取源码，并将其编译为STM32F405RGT6可执行的二进制文件。在编译过程中需要设置正确的编译器选项，包括处理器类型、系统时钟频率等。

4. 将生成的二进制文件通过JTAG或SWD接口烧录到STM32F405RGT6的闪存中。可以使用ST-Link或J-Link等开发板作为编程器。

5. 在STM32F405RGT6上连接所需的传感器和执行器，例如舵机、电机、GPS等，并将其与ArduRover的代码进行配置和校准。

6. 启动ArduRover，并使用遥控器或自主控制算法控制移动机器人。调试过程中可以使用UART或SPI接口输出调试信息。