width, height = cv2.minAreaRect(cnt)[1]
时间: 2024-01-12 07:03:30 浏览: 101
这行代码的作用是获取轮廓 cnt 的最小外接矩形的宽度和高度,并将它们赋值给变量 width 和 height。其中,cv2.minAreaRect() 是 OpenCV 中用于获取轮廓最小外接矩形的函数,它返回一个元组,包含矩形中心坐标、宽度、高度和旋转角度等信息。[1] 表示返回元组中的第二个元素,即矩形的宽度和高度。
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import cv2 # 创建混合高斯模型 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=500, varThreshold=50, detectShadows=False) # 打开视频文件 cap = cv2.VideoCapture('t1.mp4') # 获取视频帧率、宽度和高度 fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 创建前景视频对象 fg_out = cv2.VideoWriter('foreground_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), fps, (width, height)) # 循环遍历视频帧 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 高斯模型背景减除法 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 形态学开运算去除噪点 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) opening = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并计算周长 contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: perimeter = cv2.arcLength(cnt, True) if perimeter > 500: # 画出矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放对象 cap.release() fg_out.release() cv2.destroyAllWindows()改这个程序,消除视频抖动的影响,不要用光流补偿
要消除视频抖动的影响,可以考虑使用视频稳定技术。一种简单的方法是使用帧间差分来计算每一帧与前一帧之间的运动,然后将每一帧按照相同的运动进行平移,从而达到视频稳定的效果。
以下是修改后的程序:
``` python
import cv2
# 创建混合高斯模型
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=500, varThreshold=50, detectShadows=False)
# 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture('t1.mp4')
# 获取视频帧率、宽度和高度
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# 创建前景视频对象
fg_out = cv2.VideoWriter('foreground_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), fps, (width, height))
# 初始化上一帧
prev_frame = None
# 循环遍历视频帧
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 高斯模型背景减除法
fgmask = fgbg.apply(frame)
# 缩放比例
scale_percent = 50
# 计算缩放后的新尺寸
width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100)
height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100)
dim = (width, height)
# 缩放图像
frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA)
fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA)
# 形态学开运算去除噪点
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3))
opening = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
# 寻找轮廓并计算周长
contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for cnt in contours:
perimeter = cv2.arcLength(cnt, True)
if perimeter > 500:
# 画出矩形框
x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 视频稳定
if prev_frame is not None:
# 计算帧间差分
diff = cv2.absdiff(frame, prev_frame)
# 计算运动向量
_, motion = cv2.optflow.calcOpticalFlowFarneback(prev_frame, frame, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
# 平移每一帧
M = np.float32([[1, 0, motion[:,:,0].mean()], [0, 1, motion[:,:,1].mean()]])
frame = cv2.warpAffine(frame, M, (frame.shape[1], frame.shape[0]))
diff = cv2.warpAffine(diff, M, (diff.shape[1], diff.shape[0]))
# 显示帧间差分
cv2.imshow('diff', diff)
# 更新上一帧
prev_frame = frame.copy()
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('fgmask', fgmask)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放对象
cap.release()
fg_out.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在原有程序的基础上,我们加入了视频稳定的处理步骤。具体来说,我们计算每一帧与前一帧之间的帧间差分和运动向量,然后将每一帧按照平均运动向量进行平移。这样可以消除视频抖动的影响,从而得到更加稳定的结果。
# cv2.cvtColor()函数将 三通道 的二值化图像转变为 单通道 的二值化图像 img1 = cv2.cvtColor(img_resize_dilate, cv2.COLOR_BGR2GRAY) contours = cv2.findContours(img1, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1] # 通过区域面积,宽高比例的方式进一步筛选车牌区域 MIN_AREA = 50 # 设定矩形的最小区域,用于去除无用的噪声点 car_contours = [] for cnt in contours: # contours是长度为18的一个tuple(元组) # 框选 生成最小外接矩形 返回值(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)rect[0]:矩形中心点坐标;rect[1]:矩形的高和宽;rect[2]:矩形的旋转角度 rect = cv2.minAreaRect(cnt) area_width, area_height = rect[1]
接下来的代码应该是根据矩形的面积和宽高比例来进一步筛选车牌区域。可以参考下面的代码实现:
```
MIN_AREA = 50 # 设定矩形的最小区域,用于去除无用的噪声点
MIN_RATIO = 2 # 设定矩形的最小宽高比
MAX_RATIO = 8 # 设定矩形的最大宽高比
car_contours = [] # 存储车牌区域的轮廓
for cnt in contours:
# 框选生成最小外接矩形,返回值(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)
rect = cv2.minAreaRect(cnt)
# 计算矩形的面积和宽高比例
area = rect[1][0] * rect[1][1]
ratio = max(rect[1][0], rect[1][1]) / min(rect[1][0], rect[1][1])
# 根据面积和宽高比例进行筛选
if area > MIN_AREA and ratio > MIN_RATIO and ratio < MAX_RATIO:
car_contours.append(cnt)
```
在上面的代码中,`MIN_RATIO` 和 `MAX_RATIO` 是用于筛选车牌区域的最小和最大宽高比例,可以根据实际情况进行调整。最后,`car_contours` 列表中存储的就是筛选出来的车牌区域的轮廓。
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