C++ protobuf传输图像数据demo

以下是一个简单的C++ protobuf传输图像数据的demo：

首先需要安装protobuf库，可以参考官方文档进行安装。

然后定义一个.proto文件，例如：

syntax = "proto3";

package image;

message Image {
  int32 width = 1;
  int32 height = 2;
  bytes data = 3;
}

这个.proto文件定义了一个名为Image的message，包含图像的宽度、高度和数据。

接着使用protobuf编译器将.proto文件编译成C++代码：

protoc -I=$SRC_DIR --cpp_out=$DST_DIR $SRC_DIR/image.proto

其中$SRC_DIR是.proto文件所在的目录，$DST_DIR是输出目录。

编译后会生成image.pb.h和image.pb.cc两个文件，在代码中包含头文件image.pb.h即可使用。

下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "image.pb.h"

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat img = imread("test.jpg");
    if (img.empty()) {
        cerr << "Failed to read image" << endl;
        return -1;
    }

    // 构建protobuf message
    image::Image image_msg;
    image_msg.set_width(img.cols);
    image_msg.set_height(img.rows);
    string data;
    imencode(".jpg", img, data);
    image_msg.set_data(data);

    // 将protobuf message序列化为字符串
    string serialized_data = image_msg.SerializeAsString();

    // 从字符串中反序列化出protobuf message
    image::Image received_image_msg;
    received_image_msg.ParseFromString(serialized_data);

    // 将protobuf message中的图像数据解码为OpenCV的Mat对象
    Mat received_img = imdecode(
        Mat(received_image_msg.data().data(), received_image_msg.data().size(), CV_8UC1),
        IMREAD_COLOR
    );

    // 显示接收到的图像
    imshow("Received Image", received_img);

    waitKey(0);
    return 0;
}

在这个示例中，我们先使用OpenCV读取一张图像，然后将图像数据存储到protobuf message中，并将protobuf message序列化为字符串。

然后我们从字符串中反序列化出protobuf message，并将图像数据解码为OpenCV的Mat对象，最后显示接收到的图像。

注意，在实际应用中，需要使用网络传输将序列化后的字符串发送给接收方，这里只是为了演示方便，使用字符串直接传输。