安卓系统，通过apk方式访问can总线，遇到SELinux权限问题，怎么解决

在安卓系统中，SELinux是一个重要的安全机制，它限制了进程和应用程序的权限，因此出现SELinux权限问题时需要授权权限。要访问CAN总线，可以通过以下步骤解决SELinux权限问题：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_SUPERUSER"/>

2. 在设备上安装root权限管理工具，例如SuperSU或Magisk Manager。

3. 通过root权限管理工具授权应用程序访问CAN总线。

4. 如果仍然无法访问CAN总线，则需要修改SELinux策略。可以使用sepolicy或chcon工具修改策略，具体操作可以参考SELinux官方文档。

需要注意的是，修改SELinux策略可能会降低系统的安全性，因此需要谨慎操作。

相关问题

APK去除selinux权限

APK（Android Package）是Android应用的安装包，其中包含了应用程序的二进制文件、资源文件和其他元数据。SELinux（Security Enhanced Linux）是Android系统的一个安全模块，它通过强制访问控制策略来限制应用对系统资源的访问。

如果需要去除APK中的SELinux权限，通常是在打包应用时，开发者可以选择禁用或者修改 SELinux 的策略。这可以通过调整AndroidManifest.xml 文件中的<application>标签或者使用第三方工具如Androguard、Apktool等来进行操作：

1. **修改AndroidManifest.xml**：在<application>标签下添加`android:grant-uri-permissions="true"`属性，这会允许应用直接读取外部存储，但不一定完全移除SELinux规则的影响。

2. **使用Apktool解包再打包**：使用Apktool这样的工具将APK解包，编辑MANIFEST.MF文件中关于SELinux的权限声明，然后重新打包成APK。需要注意的是，这一步可能会涉及复杂的权限管理配置。

3. **使用签名证书**：如果你拥有特定的签名证书，可以在混淆（proguard）脚本中指定忽略某些SELinux权限检查，但这可能仅适用于自签名的应用，并且不保证完全不受SELinux影响。

然而，去除SELinux权限并不是一个好的做法，因为它削弱了系统的安全性。在大多数情况下，应该尽可能地让应用程序遵循最佳实践并保持安全策略。如果你确实有特殊需求，务必谨慎处理并理解其潜在风险。

怎么通过修改 SELinux策略文件 修改CAN总线访问权限，我应该怎么改

要通过SELinux策略文件修改CAN总线访问权限，您需要进行以下步骤：

1. 在计算机上安装SELinux策略工具，例如policycoreutils或selinux-policy-devel。
2. 使用adb连接到安卓设备：`adb connect <device_ip_address>`
3. 进入adb shell：`adb shell`
4. 使用以下命令导出SELinux策略文件：`su 0 cat /sys/fs/selinux/policy > /sdcard/selinux_policy`
5. 将策略文件下载到计算机上：`adb pull /sdcard/selinux_policy`
6. 使用SELinux策略工具打开策略文件。例如，使用policycoreutils工具，可以使用以下命令打开文件：`sepolgen /path/to/selinux_policy`
7. 查找与CAN总线相关的服务或进程，通常命名为“can0”、“can1”等等。
8. 更改访问权限以授予您需要的权限。例如，您可以将权限更改为“allow”以允许所有用户访问CAN总线。
9. 保存并关闭策略文件，并将其上传到设备上。
10. 使用以下命令导入修改后的SELinux策略文件：`su 0 cat /sdcard/selinux_policy > /sys/fs/selinux/policy`
11. 重启设备，以使更改生效。

请注意，修改SELinux策略文件可能会对设备的正常操作产生影响或导致安全风险。因此，建议在进行此类更改之前备份设备数据并了解相关风险。