stm32使用hal库对逗号分隔的字符串指令应答

假设你的串口接收到了一个逗号分隔的字符串指令，你需要对其进行解析并给出相应的应答。可以按照以下步骤进行：

1. 定义一个缓冲区，用于存储接收到的字符串指令。

   #define MAX_CMD_LEN 50  // 定义最大指令长度
   
   char cmd_buf[MAX_CMD_LEN];  // 定义缓冲区

2. 使用HAL库中的串口接收函数接收数据，并将数据存储到缓冲区中。

   HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)cmd_buf, MAX_CMD_LEN, 1000);

3. 使用`strtok()`函数解析逗号分隔的指令。

   char* token;
   token = strtok(cmd_buf, ",");
   while(token != NULL) {
       // 处理每个指令
       token = strtok(NULL, ",");
   }

4. 根据解析的指令，给出相应的应答。

   if(strcmp(token, "CMD1") == 0) {
       // 执行CMD1指令的操作
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"CMD1 OK\r\n", strlen("CMD1 OK\r\n"), 1000);
   } else if(strcmp(token, "CMD2") == 0) {
       // 执行CMD2指令的操作
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"CMD2 OK\r\n", strlen("CMD2 OK\r\n"), 1000);
   } else {
       // 未知指令
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Unknown command\r\n", strlen("Unknown command\r\n"), 1000);
   }

在以上代码中，假设你使用的是USART1串口，且已经通过CubeMX生成了相关代码。`HAL_UART_Transmit()`函数用于发送数据，第一个参数为串口句柄，第二个参数为发送的数据，第三个参数为数据长度，第四个参数为发送超时时间。

注意：以上代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。