distance = Get_HS_Length_Value(); u1_printf("distance",distance); if(distance <40) { for(pwmval1 = 3; pwmval1 <= 15; pwmval1 += 5) { TIM_SetCompare2(TIM3, pwmval1); TIM_SetCompare1(TIM3, pwmval1); delay_ms(300); } } }

这段代码是在获取一个高速测距模块的距离值，并将其存储在变量distance中。然后，如果测得的距离小于40厘米，就会执行一个循环，该循环会将变量pwmval1从3开始逐步递增5，直到15。每次递增时，会使用定时器（TIM3）设置两个通道（通道1和通道2）的占空比为当前pwmval1的值。然后延时300毫秒，再次进入循环。