自动驾驶系统（ADS）承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而，涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。除非进一步提高现有技术的稳健性，否则ADS的全部潜力就无法实现。本文讨论了尚未解决的问题，并综述了自动驾驶的技术方面。对当前挑战、高级系统架构、新兴方法和核心功能（包括定位、映射、感知、规划和人机界面）的研究进行了全面回顾。此外，在我们自己的平台上，在真实世界的驾驶环境中实现并比较了许多最先进的算法。改写上面这段话

自动驾驶系统（ADS）是一项旨在提供安全、舒适和高效驾驶体验的技术，但是随着越来越多的车辆配备ADS，涉及ADS的车辆的死亡人数也在不断上升。为了充分发挥ADS的潜力，必须进一步提高现有技术的稳健性。本文综述了ADS技术方面尚未解决的问题，并详细回顾了当前挑战、高级系统架构、新兴方法和核心功能（包括定位、映射、感知、规划和人机界面）的研究进展。此外，我们在自己的平台上实现并比较了许多最先进的算法，这些算法在真实世界的驾驶环境中进行了测试。

相关问题

国家安全角度分析华为ADS自动驾驶系统的利弊影响

华为ADS自动驾驶系统的利弊影响需要从国家安全角度进行分析。以下是一些可能的利弊影响：

利：

1. 提升国内自动驾驶技术水平：华为ADS自动驾驶系统的研发和推广有助于提升国内自动驾驶技术水平，从而推动中国自动驾驶产业的发展。

2. 带动相关产业发展：自动驾驶技术的普及和推广可以带动相关产业的发展，如芯片、传感器、通信等产业，对国家经济发展具有积极的作用。

3. 提升国内自主可控能力：华为ADS自动驾驶系统是由国内公司自主开发的，可以提升国内自主可控能力，降低对外依赖程度，提高国家安全保障水平。

弊：

1. 安全隐患：自动驾驶技术存在安全隐患，一旦出现故障或者被攻击，可能对交通安全造成威胁，甚至引发交通事故。因此，需要加强安全技术研发和应用。

2. 数据安全：自动驾驶需要大量的数据支持，涉及到用户隐私和商业机密等敏感信息，如果泄露或被攻击，将对国家安全产生影响。因此，需要加强数据安全保护和监管。

3. 对外依赖：自动驾驶技术需要依赖一定的技术和设备，如果出现技术和设备供应中断的情况，可能会对国内自动驾驶产业和国家交通运输安全造成影响。因此，需要加强技术自主创新和产业链建设。

综上所述，华为ADS自动驾驶系统的利弊影响需要综合考虑，需要加强技术创新和安全保障，提高国内自主可控能力，才能更好地推动自动驾驶技术的发展，促进国家经济和社会的发展。

ADS-B对实时性和安全性有要求吗

对于ADS-B系统，实时性和安全性是非常重要的要求。

1. 实时性：ADS-B依赖于广播方式传输飞机的位置和其他相关信息，因此实时性是其中一个关键要求。准确、及时地广播飞机的位置和状态信息，可以提供给航空交通管制中心和其他飞机更快速的更新数据，以支持实时的交通监控和决策。

2. 安全性：ADS-B广播的信息涉及到飞机的位置、速度、航向等敏感数据，因此安全性是一个重要考虑因素。确保ADS-B系统的安全性，包括数据的完整性、机密性和防止伪造、篡改等安全威胁的措施非常关键。这样可以防止恶意行为者对飞机信息进行干扰或伪造，保障航空交通管制系统的正常运行和飞行安全。

为了满足这些要求，ADS-B系统通常采取了以下措施：

- 数据加密：使用加密技术对ADS-B广播的数据进行加密，确保数据的机密性，防止未经授权的访问和修改。
- 数字签名：通过数字签名技术对广播数据进行签名，验证数据的完整性，防止数据被篡改。
- 身份认证：对飞机上的ADS-B发射器进行身份认证，确保只有合法的设备能够广播飞机的信息。
- 防止伪造：采取措施防止恶意行为者伪造ADS-B广播数据，如使用安全的通信协议和加密算法。

这些安全性措施的实施可以提高ADS-B系统的安全性和可靠性，保证飞机位置和相关信息的准确性和可信度，从而提高航空交通管制系统的实时性和安全性。