struct ufs_hba * hba = (struct ufs_hba *)malloc(sizeof(struct ufs_hba));出错

这段代码的问题可能有多种可能，以下是一些常见的问题和解决方法：

1. 头文件未包含

结构体 `struct ufs_hba` 的定义可能在某个头文件中，如果没有包含该头文件，编译器就无法识别该结构体的定义，从而导致编译错误。需要检查代码中是否包含了该结构体定义所在的头文件，如：

#include "ufs_hba.h"

2. 结构体定义不完整

如果结构体 `struct ufs_hba` 的定义不完整，也会导致编译错误。需要检查该结构体的定义是否完整，是否存在成员变量类型未定义等问题。

3. 内存分配失败

在调用 `malloc()` 函数分配内存时，可能会发生内存分配失败的情况。如果 `malloc()` 函数返回 `NULL`，则说明内存分配失败了。需要检查代码中是否有足够的内存可用，或者是否存在内存泄漏等问题。

综上所述，需要对代码进行进一步的排查，以确定具体的问题所在。可以在编译时开启详细的调试信息，或者使用调试工具进行分析，以便更快地定位和解决问题。