Z-Stack中调用ZDO_RegisterForZdoCB函数时，应该给什么参数

在调用ZDO_RegisterForZdoCB函数时，应该给一个指向ZDO回调函数的指针作为参数。具体来说，应该给一个以下类型的函数指针作为参数：

void (*ZDO_CB_FUNC)(uint8_t *pkt);

该函数应该接受一个指向ZDO消息数据包的指针作为参数，并且没有返回值。当ZDO消息到达时，ZDO将调用注册的回调函数来处理该消息。

相关问题

Z-Stack中ZDO_RegisterForZdoCB函数的参数具体指什么

Z-Stack中ZDO_RegisterForZdoCB函数的参数指向一个回调函数，该回调函数用于处理ZDO（ZigBee设备对象）相关的事件。具体来说，参数包括：

1. endPoint：设备的端点号，指示回调函数所处理的ZDO事件来自哪个端点。

2. AppCBs：指向一个结构体，包含一系列回调函数指针，用于处理各种不同类型的ZDO事件，例如设备加入网络、设备离开网络、发现邻居设备等。

3. pfnIdentifyTimeChangeCB：指向一个回调函数，用于处理设备识别时间变化的事件。

4. pfnDeviceAnnceCB：指向一个回调函数，用于处理设备广播自身的事件。

5. pfnActiveEpResponseCB：指向一个回调函数，用于处理查询设备活动端点的响应事件。

6. pfnMatchDescResponseCB：指向一个回调函数，用于处理查询设备匹配描述符的响应事件。

7. pfnComplexDescResponseCB：指向一个回调函数，用于处理查询设备复合描述符的响应事件。

8. pfnUserDescResponseCB：指向一个回调函数，用于处理查询设备用户描述符的响应事件。

9. pfnUserDescConfCB：指向一个回调函数，用于处理设置设备用户描述符的确认事件。

这些参数共同构成了ZDO_RegisterForZdoCB函数的完整参数列表，用于注册处理ZDO事件的回调函数。

Z-Stack中调用AF_DataRequest函数时所需参数cID是如何在afRegister中注册的？

在Z-Stack中，调用AF_DataRequest函数时所需参数cID是在afRegister函数中注册的。afRegister函数是一个用于注册协议栈接收到的消息类型及其对应的回调函数的函数。在注册时，需要指定消息类型和对应的回调函数，以及回调函数所需的参数。cID是消息类型之一，需要在afRegister函数中指定其对应的回调函数和回调函数所需的参数。这样，在调用AF_DataRequest函数时，就可以指定对应的cID，使协议栈知道应该将该消息传递给哪个回调函数处理。