矩阵键盘扫描Python3场程序

以下是一个简单的 Python3 程序，用于模拟矩阵键盘的扫描：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 引脚
ROW_PIN = [11, 12, 13, 15]
COL_PIN = [16, 18, 22]

# 设置键盘矩阵
KEYS = [
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9],
    ["*", 0, "#"]
]

# 初始化 GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(ROW_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(COL_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 扫描键盘
while True:
    # 扫描行
    for i in range(len(ROW_PIN)):
        GPIO.output(ROW_PIN[i], GPIO.LOW)
        # 检测列
        for j in range(len(COL_PIN)):
            if GPIO.input(COL_PIN[j]) == GPIO.LOW:
                print(KEYS[i][j])
                # 等待按键释放
                while GPIO.input(COL_PIN[j]) == GPIO.LOW:
                    time.sleep(0.05)
        GPIO.output(ROW_PIN[i], GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)

该程序使用 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚模拟矩阵键盘的扫描。程序将行引脚设置为输出模式，列引脚设置为输入模式，并启用上拉电阻。程序通过循环扫描行和列，当检测到按键按下时，输出对应的按键值，并等待按键释放。