写一个4*4矩阵键盘的Python代码
时间: 2023-07-25 07:03:47 浏览: 49
好的,以下是一个简单的4x4矩阵键盘的Python代码:
```python
import board
import digitalio
# 设置矩阵键盘的行和列引脚
rows = [digitalio.DigitalInOut(pin) for pin in (board.D2, board.D3, board.D4, board.D5)]
cols = [digitalio.DigitalInOut(pin) for pin in (board.D6, board.D7, board.D8, board.D9)]
# 初始化行和列引脚为输入模式
for row in rows:
row.direction = digitalio.Direction.INPUT
row.pull = digitalio.Pull.UP
for col in cols:
col.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
col.value = False
# 定义键盘键值的矩阵
keymap = [
['1', '2', '3', 'A'],
['4', '5', '6', 'B'],
['7', '8', '9', 'C'],
['*', '0', '#', 'D']
]
# 读取键盘输入
while True:
# 将列引脚一个一个地拉低,读取行引脚的状态
for col_num, col in enumerate(cols):
col.value = False
for row_num, row in enumerate(rows):
if not row.value:
print(keymap[row_num][col_num])
col.value = True
```
这个代码中,我们使用了DigitalInOut和Direction类来控制GPIO引脚。首先需要设置矩阵键盘的行和列引脚,然后将行引脚设置为输入模式,上拉电阻为上,将列引脚设置为输出模式,初始值为低电平。接着定义键盘键值的矩阵,并在循环中不断地拉低列引脚,并读取行引脚的状态,如果某个行引脚被拉低,则打印出对应的键值。注意这里为了简化代码,只实现了按键检测功能,如果需要更高级的按键功能,需要对代码进行改进。