Jetson Nano 什么配置

Jetson Nano 是一款基于 NVIDIA Jetson 平台的嵌入式开发板，它搭载了四核 ARM Cortex-A57 CPU 和 128 核 NVIDIA Maxwell GPU，拥有 4GB LPDDR4 内存和 16GB eMMC 存储空间。此外，Jetson Nano 还支持多种接口，包括 Gigabit Ethernet、HDMI、USB 3.0、CSI 和 DSI 等。

相关问题

jetson nano pwm配置

Jetson Nano有4个PWM引脚可以使用，它们是：

- Pin 32：GPIO PWM0
- Pin 33：GPIO PWM1
- Pin 35：GPIO PWM2
- Pin 37：GPIO PWM3

要在Jetson Nano上使用PWM，您需要确保已启用Jetson Nano的GPIO功能。 您可以通过在终端中运行以下命令来启用它：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

然后选择您要启用的GPIO引脚并保存更改。 接下来，您需要安装Python Jetson.GPIO库。 您可以通过在终端中运行以下命令来安装它：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-gpiozero

在安装完Jetson.GPIO库后，您可以使用以下Python代码来设置PWM：

from gpiozero import PWMOutputDevice
import time

pwm = PWMOutputDevice(32)
pwm.frequency = 1000

while True:
    for i in range(100):
        pwm.value = i/100.0
        time.sleep(0.01)

在上面的代码中，我们使用GPIO PWM0引脚（Pin 32）并将其设置为1000Hz的频率。 然后我们使用循环来控制PWM输出值从0到100。 我们使用time.sleep（）函数来添加延迟，以使PWM输出逐渐增加。

jetson nano vscode配置

### 如何在 NVIDIA Jetson Nano 上设置和配置 Visual Studio Code (VSCode)

#### 版本选择

由于 Ubuntu 18.04 的兼容性问题，在 Jetson Nano 上不建议安装最新版本的 VSCode，而是推荐使用较旧的稳定版本，如 1.53.2[^1]。

#### 下载与安装过程

可以通过脚本来简化安装流程。GitHub上的`JetsonHacksNano/installVSCode`项目提供了一个名为 `installVSCodeWithPython.sh` 的Shell 脚本用于自动化安装过程[^2]：

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git
cd installVSCode
chmod +x installVSCodeWithPython.sh
./installVSCodeWithPython.sh

另一种方法是从官方网站下载适用于 Linux x64 (.deb) 的 VSCode 安装包并手动安装[^3]:

wget 'https://update.code.visualstudio.com/1.53.2/linux-deb-x64/stable' -O vscode.deb
sudo dpkg -i vscode.deb
sudo apt-get install -f

完成上述操作之后，应该可以在应用程序菜单中找到 VSCode 图标来启动它[^4]。

#### 配置环境变量及快捷方式

为了方便通过命令行访问以及创建桌面快捷方式，可能需要修改 `.desktop` 文件以确保路径正确无误[^5]。这一步骤对于某些用户来说可能是必要的，特别是当默认安装未能自动生成有效的桌面入口时。

sudo gedit /usr/share/applications/code.desktop