jetson nano pwm配置

Jetson Nano有4个PWM引脚可以使用，它们是：

- Pin 32：GPIO PWM0
- Pin 33：GPIO PWM1
- Pin 35：GPIO PWM2
- Pin 37：GPIO PWM3

要在Jetson Nano上使用PWM，您需要确保已启用Jetson Nano的GPIO功能。 您可以通过在终端中运行以下命令来启用它：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

然后选择您要启用的GPIO引脚并保存更改。 接下来，您需要安装Python Jetson.GPIO库。 您可以通过在终端中运行以下命令来安装它：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-gpiozero

在安装完Jetson.GPIO库后，您可以使用以下Python代码来设置PWM：

from gpiozero import PWMOutputDevice
import time

pwm = PWMOutputDevice(32)
pwm.frequency = 1000

while True:
    for i in range(100):
        pwm.value = i/100.0
        time.sleep(0.01)

在上面的代码中，我们使用GPIO PWM0引脚（Pin 32）并将其设置为1000Hz的频率。 然后我们使用循环来控制PWM输出值从0到100。 我们使用time.sleep（）函数来添加延迟，以使PWM输出逐渐增加。