Jetson nano b01控制舵机

Jetson Nano B01是一款由NVIDIA开发的小型嵌入式系统，常用于人工智能、物联网(IoT)和机器人开发项目。如果你想使用Jetson Nano B01来控制舵机，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件连接**：首先，确保将舵机连接到Jetson Nano的GPIO (通用输入/输出)引脚上。通常舵机需要5V电源和数据线来接通。你可以通过杜邦线或者其他适配器进行连接。

2. **软件库**：安装舵机驱动库，例如`python-rpi-gpio`（针对树莓派的Python库），或者如果你的Jetson支持C/C++，可以使用`libudev`库来控制GPIO。

3. **编写代码**：使用Python或其他支持GPIO编程的语言编写程序。比如，在Python中，你可以创建一个定时循环，改变GPIO引脚的状态来触发舵机转动。示例代码可能会像这样：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 18  # 替换为你连接的舵机引脚编号
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

# 定义舵机的范围和频率
pwm = GPIO.PWM(pin, 50)  # 频率为50Hz
pwm.start(0)  # 初始角度为0度

def move_servo(angle):
    duty_cycle = angle / 18 + 2
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

try:
    for angle in range(0, 180, 1):  # 舵机全开至全关
        move_servo(angle)
        sleep(0.05)  # 每次移动停留时间
finally:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源