生成jetson nano使用BOARD模式产生pwm的python代码
时间: 2023-09-02 10:07:08 浏览: 104
以下是在Jetson Nano上使用BOARD模式产生PWM的Python代码示例:
```python
import Jetson.GPIO as GPIO
import time
# 设置引脚编号模式为BOARD模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置GPIO引脚
pin = 12
# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
# 创建PWM对象,设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(pin, 50)
# 启动PWM,设置占空比为50%
pwm.start(50)
# 循环改变占空比
try:
while True:
for duty_cycle in range(0, 101, 10):
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
# 停止PWM并清理GPIO引脚设置
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
在上面的代码中,我们首先导入了Jetson.GPIO模块,然后将引脚编号模式设置为BOARD模式。接下来,我们设置了要使用的GPIO引脚,并将其设置为输出模式。然后,我们创建了一个PWM对象,并将其启动,设置频率和占空比。最后,我们使用一个循环来改变占空比,并在Ctrl+C中断时停止PWM并清理GPIO引脚设置。
请注意,在Jetson Nano上使用PWM时,需要root权限才能访问GPIO引脚。因此,您需要使用sudo命令来运行上面的代码。