生成jetson tx2产生pwm的python代码

要在Jetson TX2上产生PWM信号，您可以使用Jetson.GPIO库来控制GPIO引脚。以下是一个示例代码，可以生成一个简单的PWM信号：

import Jetson.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(12, 100)  # 引脚12，频率100Hz

# 开始PWM
pwm.start(50)  # 占空比为50%

try:
    while True:
        # 增加占空比
        for duty_cycle in range(0, 101, 5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)

        # 减小占空比
        for duty_cycle in range(100, -1, -5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

在此示例代码中，我们使用GPIO引脚12来生成PWM信号，并将频率设置为100Hz。我们创建了一个PWM对象并开始PWM信号。然后，我们使用一个循环来逐步增加和减小占空比，以产生一个连续的PWM信号。请注意，我们在程序结束时需要停止PWM并清理GPIO引脚。

请注意，如果您需要在Jetson TX2上进行实时PWM控制，则可能需要使用更高级别的库，如RTAI或Xenomai。