jetson nano USB通信python代码

Jetson Nano是一个基于NVIDIA GPU的嵌入式开发平台，通常用于运行深度学习和计算机视觉应用。通过USB连接与外部设备进行数据交换，Python是一种常用的交互式编程语言，这里我们可以用Python的`pySerial`库来进行串口通信。以下是一个简单的示例代码，展示如何在Jetson Nano上通过USB连接读写数据：

import serial

# 创建Serial对象，设置波特率、数据位数、停止位和校验位
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 检查ttyUSB0是否正确，可能是ttyACM0等其他命名

try:
    ser.open()  # 打开串口
    print("Connected to Jetson Nano via USB.")

    # 发送数据
    data_to_send = "Hello from Python!"
    ser.write(data_to_send.encode())  # 数据编码为字节发送

    # 接收数据
    received_data = ser.read(ser.in_waiting).decode()
    print(f"Received: {received_data}")

finally:
    ser.close()  # 关闭串口

注意：
- `/dev/ttyUSB0` 是假设的端口号，实际取决于你的硬件配置，需要你先通过终端找到正确的串口设备名称。
- 确保Jetson Nano已经正确连接并且串口驱动程序已经启用。

运行此代码之前，你可能需要安装`pySerial`库，可以使用`pip install pyserial`命令进行安装。