jetson orin nano串口连接arduino nano

Jetson Orin Nano是一个基于NVIDIA Jetson Nano平台的强大开发板，主要用于深度学习、人工智能和嵌入式系统的开发。Arduino Nano则是一款较为入门的单板电脑，常用于物联网(IoT)项目和电子原型设计。

要通过串口将Jetson Orin Nano与Arduino Nano相连，通常可以采用以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 确保两个设备都配备了串口（通常是UART或USART），Jetson Orin Nano通常有USB-to-Serial或GPIO转串口模块可用。
- 连接串口线，将Jetson Nano的TX (发送)端口连接到Arduino Nano的RX (接收)端口，反之亦然。GND (地线)也要对应连接。

2. **软件设置**：
- 对于Jetson Nano，如果你使用的是Ubuntu系统，你可以通过`screen`命令或者安装`minicom`或`picocom`等终端仿真程序来进行串口配置。
- Arduino Nano可能已经预设了串口波特率，如9600波特，但也需要在Arduino IDE中检查或配置正确波特率。

3. **通信协议**：
- 使用简单的字符或ASCII数据传输，例如UART的RTS/CTS握手信号，或者直接编写控制程序来发送和接收字符串或数字信息。

4. **软件交互**：
- 在Jetson上编写Python或其他支持的编程语言，通过串口库（如pyserial for Python）来控制Arduino。
- 在Arduino IDE中编写C/C++或Sketch，监听和响应来自Jetson的指令。