jetson nano传递信息给arduino

你可以使用串口通信（Serial Communication）来将信息从Jetson Nano传递给Arduino。首先，你需要连接Jetson Nano的一个可用的UART（通用异步收发传输器）引脚（如TX和RX）到Arduino的对应引脚。然后，你可以使用Python的`pySerial`库来在Jetson Nano上设置串口通信。

以下是一个简单的示例代码，演示如何在Jetson Nano上使用串口通信与Arduino进行数据交换：

import serial

# 设置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600)  # 根据实际情况修改串口设备路径和波特率

# 发送数据给Arduino
data = 'Hello Arduino!'
ser.write(data.encode())

# 接收来自Arduino的数据
received_data = ser.readline().decode().rstrip()
print('Received data:', received_data)

# 关闭串口
ser.close()

在这个示例中，我们使用了`/dev/ttyTHS1`作为串口设备路径，但你需要根据你的实际情况修改它。还需确保Jetson Nano和Arduino的波特率设置相匹配（这里使用了9600）。

在Arduino端，你可以使用`Serial`对象来接收来自Jetson Nano的数据并发送回应。以下是一个简单的Arduino示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置与Jetson Nano的串口通信波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n');  // 读取来自Jetson Nano的数据
    Serial.println("Received data: " + data);  // 打印接收到的数据
    Serial.println("Hello Jetson Nano!");  // 发送回应数据给Jetson Nano
  }
}

这个例子演示了如何接收来自Jetson Nano的数据并发送回应数据。你可以根据需求修改和扩展这个代码。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中你可能需要根据你的具体需求进行更多的处理和错误处理。